Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 88

Name
Wählt die aktuelle Programmgruppe, die mit dem Start-Eingang
SelGroup
entsprechend der 4 Eingänge SelGroup0 bis SelGroup3 gestartet
werden soll.
SelGroup0 Gruppen-Bit 0, Gewichtung 1 (*4).
SelGroup1 Gruppen-Bit 1, Gewichtung 2 (*4).
SelGroup2 Gruppen-Bit 2, Gewichtung 4 (*4).
SelGroup3 Gruppen-Bit 3, Gewichtung 8 (*4).
(*1) Die SelRobot-Eingänge werden verwendet, um den Manipulatorarm zur Ausführung
von Motor Mode, Power Mode, MCALComplete, AtHOME auszuwählen. Dies
bezieht sich auf die Fernsteuerungs-Ausgänge CurrRobot0 bis 3 und die
Fernsteuerungs-Eingänge Motor ON, Motor OFF, MCal und Home.
(*2) Der Start-Eingang ist für die Gruppennummer aktiv, die mit den Bits SelGroup0-3
angegeben ist.
(*3) Bestimmen Sie die Manipulatorarmnummer mit SelRobot0 – 3 wie in der Tabelle
unten dargestellt.
Angegebener
Manipulatorarm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0 : AUS, 1 : EIN
(*4) Bestimmen Sie die Gruppennummer mit SelGroup0 – 3 Bits wie in der Tabelle unten
dargestellt.
Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
Beschreibung
SelRobot0 SelRobot1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
0 0
1 0
0 1
1 1
SelRobot2 SelRobot3
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 0
1 0
1 0
0 1
0 1
0 1
0 1
1 1
1 1
1 1
1 1
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