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Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
Die Konfigurationsdaten für die Drive Unit sind in der Steuerung gespeichert. Wenn Sie
diese Einheiten anschließen, ist es äußerst wichtig, dass die Drive Unit an die festgelegte
Steuerung angeschlossen wird. Der Kontrollaufkleber auf der Fronttür der Steuerung gibt
die Seriennummer der anzuschließenden Drive Unit sowie die DU (Drive Unit)-Nummer
an. (Siehe Abbildung auf der nächsten Seite.) Schließen Sie die entsprechende Drive Unit
an.
Verbinden Sie die Drive Unit und die Steuerung mit dem Motion-Kabel. Das Motion-
Schnittstellenkabel hat je einen rechteckigen Stecker mit 100 Pins an beiden Enden, welche
in die MOTION-Anschlüsse der Steuerung und der Drive Unit gesteckt werden müssen.
Verbinden Sie den AC OUTLET-Anschluss der Drive Unit über das Stromkabel mit dem
AC IN-Anschluss der Steuerung. Die Steuerung wird so über die Drive Unit mit AC200V
Strom versorgt.
■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung de Steuerung AUSgeschaltet und
WARNUNG
■ Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die angeschlossen
VORSICHT
■ Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuerung im Robotersystem angeschlossen ist,
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Erlauben Sie keine unnötige Belastung auf den
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3.3.2 Drive Unit und Steuerung anschließen
verriegelt ist, bevor Sie irgendwelche Kabel verbinden oder trennen Das Verbinden
oder Trennen irgendwelcher Kabel während eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
gefährlich und kann zu elektrischem Schlag oder Fehlfunktion der Steuerung führen.
werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Schließen Sie die Steuerung, die Drive Unit und den Manipulatorarm richtig an.
Unsachgemäße Verbindungen zwischen der Drive Unit und dem Manipulatorarm und
zwischen der Steuerung und der Drive Unit können nicht nur eine ungenaue Funktion
des Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
stellen Sie sicher, dass die DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese sind
über dem MIB-Anschluss an der Steuerung und an der Drive Unit (über dem
MOTION-Anschluss) angegeben. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der
Steuerung und der Drive Unit kann nicht nur eine ungenaue Funktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Kabeln. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie
die Kabel nicht gewaltsam.) Die unnötige Belastung auf dem Kabel kann zu Schäden
an den Kabeln, zu Unterbrechungen und/oder Kontaktausfall führen. Beschädigte
Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu
elektrischem Schlag und/oder unsachgemäßer Funktion des Systems führen.
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