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Justieren Der +5V Spannung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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4.5.3 Justieren der +5V Spannung

Sie können die +5V Spannung für den DMB Steuerungsstromkreis justieren, indem Sie
das Potentiometer VR2 wie folgt verwenden:
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter und schalten Sie dann sowohl
die Steuerung als auch die Drive Unit AUS.
(2) Entfernen Sie die oberere Abdeckung der Drive Unit. Entfernen Sie dazu die acht
Schrauben.
(3) Entfernen Sie das Motor-Treiber-Modul. Entfernen Sie dazu die beiden
Befestigungsschrauben.
(4) Schalten Sie die Drive Unit EIN.
(5) Messen Sie die Spannung zwischen den Durchgangsbohrungen, die mit VCC und
GDN markiert sind. Sie finden die Durchgangsbohrungen in der Nähe des J16-
Anschlusses auf dem DPB.
(6) Wenn die +5V-Spannung nicht im Bereich von 4.9V bis 5.2V liegt, justieren Sie die
Spannung wie folgt:
(7) Wenn die gemessene Spannung niedriger als 4.9V ist, drehen Sie den VR2 am DPB
um eine ½ Umdrehung in die "+"-Richtung, um die Spannung zu erhöhen. Wenn die
gemessene Spannung höher als 5.2V ist, drehen Sie den VR2 um ½ Umdrehung in
die "-"-Richtung, um die Spannung zu verringern.
Wartung 4.5 DPB (Drive Unit)
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