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(3) Motor-Treiber-Modul:
Das Motor-Treiber-Modul empfängt einen Sollwert vom DMB und gibt dreiphasigen
Strom ab, um den Motor mit Energie zu versorgen. (Die Abbildung auf der vorherigen
Seite zeigt ein Beispiel einer Drive Unit für einen 4-Achsen-Manipulatorarm. Von
links nach rechts: Achse 1 bis 4.)
(4) Schaltnetzteil:
Der gelieferte AC200V (oder der örtlich entsprechende) Strom wird hier reguliert und
als DC24V ausgegeben.
(5) Lüftungsventilator:
Ein Standardmodell wird mit einem Lüftungsventilator in der Drive Unit geliefert. Für
die Drive Unit, die mit dem Regenerationsmodul ausgestattet ist, welches mehr Wärme
erzeugt, ist ein zusätzlicher Lüftungsventilator beigefügt.
(6) Filter:
Vor dem Ventilator ist ein schützender Filter angebracht, um Staub auszufiltern.
HINWEIS
Überprüfen Sie den Zustand des Filters regelmäßig und reinigen Sie ihn, wenn nötig.
Ein dreckiger Filter kann zur Fehlfunktion/zum Ausfall des Robotersystems führen, da
die Temperatur in der Drive Unit ansteigt.
(7) DPB (Drive Power Board):
Das Drive Power Board besteht aus zwei Schaltkreisen: Einer generiert DC24V
Steuerspannung und der andere versorgt die Motor-Treiber.
(8) Motorstrom-Modul:
Dieses Modul richtet die AC200V (oder örtlich entsprechenden) Spannung gleich in
Ausgangsstrom für die Motoren.
Einrichten & Betrieb 2.4 Drive Unit (Bauteil-Namen und -Funktionen)
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