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Einrichten & Betrieb 2.4 Drive Unit (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.4.5 Drive Unit - Innenaufbau
■ Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das Öffnen
WARNUNG
Die Abbildung unten zeigt das Innere einer Drive Unit.
(2)
(1)
(1) DMB (Drive Main Board)
(2) Regenerations-Modul:
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der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu elektrischem Schlag
führen, auch wenn die Hauptstromversorgung AUSgeschaltet ist, da innerhalb der
Steuerung hohe Spannungsladung anliegt.
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Das Drive Main Board empfängt Positionssollwerte von der Steuerung und treibt die
Motoren an.
Dieses Modul schützt die Schaltkreise vor regenerierter Energie, wenn der
Manipulatorarm während des Betriebes einen hohen Energieverbrauch hat.
Ein Regenerations-Modul ist an der Stelle installiert, die oben durch eine gestrichelte
Linie dargestellt ist.
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