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Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
8.4 Zeitablauf-Spezifikationen (SPEL CT)
8.4.1 Design Hinweise für Eingangssignale
Die folgenden Diagramme stellen Zeitablauf-Sequenzen für die primären Arbeitsabläufe
der RC520 dar.
Die dargestellten Zeitverläufe (Zeitdauer) sollten nur als Bezugswerte angesehen werden,
da die tatsächlichen Timing-Werte abhängig von der Anzahl der Manipulatorarme und der
Anzahl der laufenden Tasks schwanken, genauso wie die CPU-Geschwindigkeit der
Steuereinheit. Beziehen Sie sich auf die folgenden Diagramme für den Zeitablauf-
Zusammenhang, wenn Sie ein Eingangs-Signal anlegen.
Während des Systementwurfs sollten Sie sicherstellen, dass Sie zu einem Zeitpunkt
ausschließlich eine Fernsteuerungs-Eingangs-Operation auslösen, anderenfalls tritt ein
Fehler auf.
Die Pulse-Weite eines Eingangs-Signales muss 10 oder mehr Millisekunden betragen, um
erkannt zu werden.
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