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Einrichten & Betrieb 2.1 System-Konfiguration (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2. Bauteil-Namen und -Funktionen
2.1 System-Konfiguration
Die RC520 Robotersteuerung besteht aus einer Steuerung und Drive Unit(s). Jede Drive
Unit steuert bis zu 4 Achsen/Motoren gleichzeitig. Bis zu drei Drive Units können an eine
Steuerung angeschlossen werden.
Für Details zur Steuerung, lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung.
Für Details zur Drive Unit, lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.4 Drive Unit.
Beispiel 1 : Eine Drive Unit und ein Manipulatorarm
Der "Roboter-Manipulatorarm" wird in diesem Handbuch mit "Manipulatorarm"
bezeichnet.
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Steuereinheit
Drive Unit
Roboter-Manipulatorarm
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