Sicherheitseigenschaften; Sicherheitstür-Eingang - Epson Rc520 Bedienungsanleitung

1.3 Sicherheitseigenschaften

Das
Sicherheitseigenschaften. Jedoch wird dem Anwender empfohlen, dem richtigen Gebrauch
des Robotersystems strikt zu folgen, indem die angefügten Handbücher gründlich gelesen
werden, bevor das System verwendet wird. Nicht-Lesen und Nicht-Verstehen der richtigen
Verwendung der Sicherheitsfunktionen ist sehr gefährlich.
Unter den folgenden Sicherheitseigenschaften sind der Not-Aus-Schalter und der
Sicherheitstür-Eingänge besonders wichtig. Überprüfen Sie, ob diese und andere
Eigenschaften richtig funktionieren, bevor das Robotersystem betrieben wird.
Lesen Sie die Kapitel Einrichten & Betrieb 5.1 Schutzabschrankungs-Schalter und
Verriegelungs-Freigabe-Schalter und Installation & Betrieb 5.2 Not-Halt-Schalter für
Details.
ATTEND Steuergerät:
Wenn Sie das System EPSON RC+ verwenden, müssen Sie das ATTEND-Steuergerät
erstellen und es mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss auf der Vorderseite der
Steuereinheit verbinden, um den Manipulatorarm im ATTEND-Modus zu betreiben. Das
ATTEND-Steuergerät
Freigabeschalter (Totmann-Schalter) und einem ATTEND EIN/ ATTEND AUS-Schalter
bestehen.
Not-Aus-Schalter:
Das ATTEND-Steuergerät und das OP (Option) Betriebseinheit müssen mit dem Not-Halt-
Schalter ausgestattet sein. Der EMERGENCY-Stecker auf der Drive Unit hat
Erweiterungs-Not-Aus-Eingangsanschlüsse, die für den Anschluss des Not-Aus-Schalters
verwendet werden.
Diese Not-Aus-Eingänge sind intern mit den Relais der generatorischen Bremse verbunden.
Daher schaltet das Drücken eines Not-Aus-Schalters den Motorstrom sofort ab und das
Robotersystem wechselt in den Not-Aus-Zustand.
Sicherheitstür-Eingang:
Um diese Eigenschaft zu aktivieren, stellen Sie sicher, dass der Sicherheitstür-Eingangs-
Schalter mit dem EMERGENCY-Stecker an der Drive Unit verbunden ist.
Wenn die Sicherheitstür geöffnet wird, stoppt der Manipulatorarm normalerweise sofort
den aktuellen Arbeitsgang und der Status des Manipulatorarm-Stroms ist „Betrieb
unzulässig", bis die Sicherheitstür geschlossen und der verriegelte Zustand wieder
zurückgesetzt wird. Um eine Manipulatorarmbewegung auszuführen, während die
Sicherheitstür geöffnet ist, muss der ATTEND-Modus aktiviert sein und Sie müssen den 3-
Positionen-Freigabeschalter belegen, um den Manipulatorarm zu bewegen. In diesem Fall
arbeitet der Manipulatorarm im Status "Begrenzt (Low Power)".
RC520 Roboter-Steuerungs-System
sollte
Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
unterstützt
aus dem Not-Aus-Schalter,
die unten beschriebenen
dem 3-Positionen-
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