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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 56

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 5.1 Sicherheitstür-Schalter und Verriegelungs-Freigabeschalter (EMERGENCY-Anschluss)
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang funktioniert auch zur Bestätigung die Betriebsart
ATTEND zu verlassen.
Um die Betriebsart ATTEND zu verlassen, schalten Sie den Betriebsartenwahlschalter am
Bediengerät (OP) am ATTEND-Steuergerät auf „ATTEND AUS". Schließen Sie dann den
Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
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