4.3 OPTIONAL DEVICE Blindstecker
Der OPTIONAL DEVICE-Blindstecker wird an den OPTIONAL DEVICE-Anschluss
angeschlossen, wenn kein Bediengerät oder kein ATTEND-Steuergerät verwendet wird.
Wenn Robotersysteme ohne die Verwendung eines Bediengerätes oder eines ATTEND-
Steuergerätes entworfen und hergestellt werden, können Sie den Blindstecker verwenden,
wie unten dargestellt, um den Not-Aus-Eingang für den OPTIONAL DEVICE-Port und
den ATTEND-Modus-Schalter-Eingang unwirksam zu machen.
In diesem Fall können Sie den Manipulatorarm jedoch nicht betreiben, wenn die
Sicherheitstür geöffnet ist.
OPTIONAL DEVICE
Anschluss
E_SW11
E_SW21
E_SW12
E_SW22
ENABLE
KEY2
Anschluss
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
6
9
10
11
SG
13
14
SG
15
19
Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss
Standard
D-Sub 25 Pin
45