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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 149

Roboter steuerung
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Wartung 4.6 DMB (Drive Unit)
(15) Entfernen Sie das alte DMB.
(16) Installieren Sie das neue DMB und befestigen Sie es mit den acht
(17) Installieren Sie die Motor-Treiber für die 1. bis 3. Achse, um das DMB zu
(18) Ziehen Sie die acht Befestigungsschrauben fest, die aus Schritt (13) noch lose sind.
(19) Schließen Sie das Flachkabel CN11 an.
(20) Wenn das Regenerationsmodul in Schritt (7) entfernt wurde, installieren Sie es
(21) Installieren Sie die Motor-Treiber und die obere Abdeckung wieder.
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Befestigungsschrauben locker genug, dass es zum Positionieren noch ein wenig
verschoben werden kann.
positionieren.
wieder. Lesen Sie Schritt (6) und (7), beschrieben in Wartung 4.8.2 Ein
Regenerations-Modul austauschen.

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