Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten & Betrieb 5.2 Not-Aus-Schalter (EMERGENCY-Anschluss)
5.2 Not-Aus-Schalter
■ Schließen Sie die Eingangs-Signal-Leitungen für Not-Aus und die Sicherheitstür an
den EMERGENCY-Anschluss an, so dass der Not-Aus-Schalter im Bediengerät oder
das ATTEND-Steuergerät, das mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss verbunden
WARNUNG
ist, immer funktionieren. (Sehen Sie hierzu das typische-Anwendungen-Diagramm im
Kapitel Installation & Betrieb 5.4 Schaltbilder an).
5.2.1 Not-Aus-Schalter
Wenn Sie, zusätzlich zum Not-Aus, den ein Bediengerät oder ein ATTEND-Steuergerät
bietet, (einen) Not-Aus-Schalter erstellen möchten, schließen Sie diese(n) Not-Aus-
Schalter an die richtigen Anschlüsse des EMGERGENCY-Anschlusses an.
Der angeschlossene Not-Aus-Schalter muss Folgendes erfüllen:
- Er muss ein Druckknopfschalter sein, der "normalerweise geschlossen" ist.
- Der Schalter muss einrastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, welcher öffnet.
Das Signal vom Not-Aus-Schalter ist so entworfen, dass es zwei redundante Stromkreise
HINWEIS
verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der
Not-Aus-Schalter Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Drive Unit angeschlossen ist. Lesen Sie
Kapitel Einrichtung & Betrieb 5.4 Schaltbilder.
5.2.2 Den Betrieb des Not-Aus-Schalters überprüfen
Sobald der Not-Aus-Schalter am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig funktioniert.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulatorarm nicht EINgeschaltet werden, bis der
folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Um die Steuerung zu booten, schalten Sie die Steuerung und die Drive Unit ein.
(2) Stellen Sie sicher, dass die beiden "E-STOP" LEDs auf dem System Panel der
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Aus" in der Statuszeile des Online-Fensters
(4) Entriegeln Sie den Not-Aus-Schalter.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die "E-STOP"-LED erloschen ist und dass "Not-Aus" in
Damit der Not-Aus-Zustand für die peripheren Geräte am Eingang des Not-Aus der Drive
HINWEIS
Unit über den EMERGENCY-Anschluss funktioniert, stellen Sie sicher, dass das
gewünschte Gerät an den Not-Aus-Anschluss angeschlossen ist. Die internen
Relaiskontakte der Steuerung, die an den EMERGENCY-Anschluss (Nr. 5 & 6)
(normalerweise geschlossen) angeschlossen sind, öffnen im Not-Aus-Fall.
50
Halten Sie dabei den Not-Aus-Schalter gedrückt.
Steuerung und der Frontblende der Drive Unit leuchten.
angezeigt wird.
der Statuszeile nicht mehr sichtbar (abgeblendet) ist.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
