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Drive Unit - LEDs auf der Frontblende
Von Einschalten bis Hochfahren
Die LED leuchtet, wenn das System richtig arbeitet.
POWER
Wenn die LED AUS ist, liegt entweder ein Eingangs-/Ausgangs-Fehler im
LED
Schaltnetzteil-Modul
Stromversorgungs-Kreis vor.
MOTOR
Die LED muss AUS sein.
POWER
Die LED muss AN sein, wenn das System im E-STOP (Not-Aus)-Zustand ist.
Die LED schaltet EIN, wenn ein EMERGENCY STOP-Eingang am
E-STOP
OPTIONAL DEVICE-Anschluss der Steuerung oder am EMERGENCY-
Anschluss der Drive Unit erfolgt.
RUN
Die LED muss blinken.
ERROR
Die LED muss blinken.
1
Die LED muss AUS sein.
2
Die LED muss AUS sein.
Wartung 5. Manipulatorarmbetrieb prüfen
oder
ein
Verdrahtungs-Fehler
Die LED muss AUS sein, wenn die
Motoren ausgeschaltet sind.
Die LED muss AN sein.
Die LED muss unter normalen
Bedingungen
Sie muss ANschalten, wenn ein
Systemfehler vorliegt.
Die LED muss ANschalten, wenn
ein nicht resettbarer Fehler im
Motor-Steuerungs-System besteht.
Die LED schaltet AN, wenn ein
resettbarer
Steuerungs-System besteht.
Während des Betriebs
im
Steuerungs-
AUS
Fehler
im
Motor-
sein.
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