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Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
Der Manipulatorarm muss wie folgt angeschlossen werden, damit er richtig funktioniert.
Das
Manipulatorarm-Konfiguration.
(9)
(1) M/C Stromkabel:
(2) M/C Signalkabel:
(3) Motion Interface Kabel:
34
3.3.1 Typische Kabelanschlüsse
Diagramm unten zeigt
Drive Unit
M/C POWER
M/C SIGNAL
MOTION
D-E/A(Standard)
EMERGENCY
AC OUTLET
INPUT
PE
Steuereinheit
MOTION
Erweiterungs E/A
(Option)
MONITOR
MOUSE
KEYBOARD
ACIN
Dieses Kabel hat runde Stecker mit 17 Pins an beiden Enden. Schließen Sie die Buchse
(female) an den POWER-Anschluss des Manipulatoarmes an und den Stecker (male)
an den M/C POWER-Anschluss der Drive Unit. Stecken Sie die Stecker ein und drehen
Sie sie zur Befestigung im Uhrzeigersinn, bis Sie ein "Klick" hören.
Dieses Kabel hat rechteckige Stecker mit 68 Pins an beiden Enden. Schließen Sie das
Signalkabel an den SIGNAL-Anschluss des Manipulatorarmes und den M/C SIGNAL-
Anschluss der Drive Unit an.
Dieses Kabel hat rechteckige Stecker mit 100 Pins an beiden Enden. Die MOTION-
Anschlüsse der Steuerung und der Drive Unit werden durch dieses Kabel miteinander
verbunden. Stellen Sie sicher, dass die MOTION-Anschlüsse, die jede Drive Unit mit
der Steuerung verbinden, in die festgelegte Klemme der Steuerung gehen.
(einzelner Manipulatorarm)
einen Standard-Kabelanschluss
(1) M/C Stromkabel
(2) M/C Signalkabel
(3) Motion-Kabel
(4) D-I/O
(5) EMERGENCY
(6) PC Stromkabel
(7) Netzanschlusskabel
(8) PE
für
eine
Einzel-
Manipulatorarm
Eingabe/Ausgabe-Einheit
Not-Aus-Schalter
Sicherheitstür-Schalter
AC200V Strom
Erde
Eingabe/Ausgabe-Einheit
Monitor
Maus
Tastatur
ATTEND-Steuergerät
oder
Bediengerät (OP)
oder
Blindstecker
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