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Einrichten & Betrieb 5.1 Sicherheitstür-Schalter und Verriegelungs-Freigabeschalter (EMERGENCY-Anschluss)
5. EMERGENCY Anschluss
Die Details über die Sicherheitsanforderungen für diesen Abschnitt sind im Kapitel
HINWEIS
Sicherheit im Benutzerhandbuch beschrieben. Bitte lesen Sie die Sicherheitsanforderungen,
um das Robotersystem sicher zu halten.
5.1 Sicherheitstür-Schalter und Verriegelungs-Freigabeschalter
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingangsanschlüsse, um den Sicherheitstür-Schalter
und den Not-Aus-Schalter anzuschließen. Verwenden Sie diese Eingangsanschlüsse, um
das System sicher zu halten. Verwenden Sie ausschließlich den Stecker, der als Standard-
Zubehörteil mitgeliefert wird.
EMERGENCY Anschluss
5.1.1
Um einen sicheren Arbeitsbereich beizubehalten, muss ein Schutz um den Manipulatorarm
errichtet werden. Der Schutz muss einen Verrieglungs-Schalter am Eingang zum
Arbeitsbereich haben. Die Schutzabschrankung, die in diesem Handbuch beschrieben wird,
ist eine der Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der Schutzabschrankung wird
Sicherheitstür-Schalter genannt. Verbinden Sie den Schutzabschrankungs-Schalter mit dem
Sicherheitstür-Eingangsanschluss
Der Sicherheitstür-Schalter hat Sicherheitseigenschaften wie kurzzeitiges Anhalten des
Programmes oder den Status „Betrieb unzulässig", welche aktiviert werden, wann immer
die Schutzabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitstür-Schalters und der Sicherheitstür.
- Als Sicherheitstür-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet, wenn die
Schutzabschrankung geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters selbst.
- Das Signal von der Schutzabschrankung (Schutzabschrankungs-Eingang) ist so
gestaltet, dass es zwei redundante Signale gibt. Wenn die Signale an den beiden
Eingängen um zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System
dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der Sicherheitstür-Schalter über
zwei separate, redundante Sromkreise verfügt und dass jede an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Drive Unit angeschlossen ist.
- Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht versehentlich
schließt.
EPSON RC+
Benutzerhandbuch – Kapitel Sicherheit
Benutzerhandbuch Sicherheit – 1. Sicherheit und
SPEL CT
2. Grundlegende Sicherheitsaspekte
Anschluss
Schalter
Sicherheitstür-
Standard
Rechteckig, Half Pitch,
20-Pin M2.6m Schraube
des
EMERGENCY-Anschlusses.
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