Dmb (Drive Main Board); Aufbau Und Funktionen - Epson RC520 Bedienungsanleitung

4.6 DMB (Drive Main Board)

4.6.1 Aufbau und Funktionen

LED2
LED1
CN11
Anschluss für
das DPB I/F
Die Durchgangsbohrungen (Testanschlüsse) für die Spannungsprüfung
LED
Die Durchgangsbohrungen (Testanschlüsse) für die Spannungsprüfung
Nr. Durchgangs-
bohrung
TP1 +5V
TP2 +5VA
−5V
TP3
TP4 +24V
TP5 +5.6V
TP6 GND
Nr.
1 AN, wenn die Spannung für die Encoder eingeschaltet ist.
2 AN, wenn die elektromagnetische Bremse des Manipulatorarms gelöst ist.
Beschreibung
+5V Spannung für DMB
+5V Spannung für das Motor-Treiber-Modul
-5V Spannung für das Motor-Treiber-Modul
+24V Ausgangsspannung des Schaltnetzteil-Moduls
Encoder-Versorgungsspannung
GND für TP1 bis einschließlich TP5
Beschreibung
Wartung 4.6 DMB (Drive Unit)
143