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1.1 Verriegelung
Die Verriegelung ist eine Methode, um jemanden davon abzuhalten, das Robotersystem
versehentlich EIN zu schalten, während jemand anderes sich innerhalb des geschützten
Bereiches aufhält, um Wartungen oder Reparaturen durchzuführen. Wenn das
Robotersystem verriegelt ist, ist der POWER-Schalter der Drive Unit in der AUS-Position
verriegelt. Die Prozedur für die Verriegelung wird wie folgt beschrieben.
(1) Schalten Sie die Drive Unit AUS.
(2) Befestigen Sie die Verriegelungsplatte wie unten dargestellt an der Drive Unit.
Befestigen Sie die Platte dann mit Schrauben.
(3) Stecken Sie ein Schloss durch die Ösen in der Verriegelungsplatte, wie unten
dargestellt.
Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
Verriegelungsplatte
Schloss
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