Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten & Betrieb 6.2 Ausgangsstromkreis (D-E/A-Anschluss)
6.2 Ausgangsstromkreis
Nenn-Ausgangs-Spannung
Maximaler Ausgangs-Strom
Ausgangs-Treiber
Sättigungsspannung
Die Eingangsnummern in den folgenden Diagrammen sind für die Standard Drive Unit
HINWEIS
(DU1).
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität.
VORSICHT
■ Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Typische Ausgangsbeschaltung 1: NPN Typ
Jumper-Einstellungen für den NPN-Typ Ausgang
JP4, 5, 9, 10, 14, 15, 19, 20, 24, 25
JP6, 11, 16, 21, 26
JP7, 12, 17, 22, 27
JP8, 13, 18, 23, 28
60
Verkabeln Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme
und ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
Funktion des Robotersystems.
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(Ausgelassen)
Jumper-Nummer
: DC12 bis 24V ±10%
: TYP 100mA/1 Ausgang
: Optokoppler
: 1.6V oder darunter
12 Ausgang Nr. 0
13 Ausgang Nr. 1
14 Ausgang Nr. 2
15 Ausgang Nr. 3
11 Ausgang Nr. 0 bis 3 GND
37 Ausgang Nr. 4
38 Ausgang Nr. 5
~
~
~
~
Einstellung
1-3, 2-4, 5-6
Offen
geschlossen
2-3
GND +DC
L
L
L
Werbung
Inhaltsverzeichnis
