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2.4 Drive Unit
2.4.1 Drive Unit
Die Drive Unit steuert die Motoren/Achsen, wenn sie Befehle von der Steuerung erhält.
Eine Drive Unit ist in der Lage, bis zu vier (4) Achsen zu steuern. Bis zu drei (3) Drive
Units können an eine Steuerung angeschlossen werden.
2.4.2 Frontblende
(1)
(2)
(1) Signatur-Aufkleber:
Der Signatur-Aufkleber zeigt die Seriennummer der Drive Unit. Er ist auf der linken
Seite angebracht, wenn Sie vor der Frontblende stehen.
(2) Kontrollaufkleber:
Der Aufkleber gibt die Seriennummer des anzuschließenden Manipulatorarmes an und
ist auf der linken Seite angebracht, wenn Sie vor der Frontblende stehen.
Beispiel
(3) LED:
Die LED auf der Frontblende zeigt den Status der Drive Unit während des Betriebes
wie folgt an:
1
2
ERROR
RUN
E-STOP
MOTOR
POWER
POWER
(4) Netz-Schalter
Eine 15A Überstromsicherung in der Drive Unit, welche die Stromversorgung der
Einheit EIN und AUS schaltet.
Einrichten & Betrieb 2.4 Drive Unit (Bauteil-Namen und -Funktionen)
MANIPULATORARM
ES551S
00002
LED
LED "1" zeigt an, dass ein nicht-resettbarer Fehler in Bezug auf die
Motorsteuerung an einer der Manipulatorarm-Achsen aufgetreten ist.
LED "2" zeigt an, dass ein resettbarer Fehler in Bezug auf die
Motorsteuerung an einer der Manipulatorarm-Achsen aufgetreten ist.
Leuchtet, wenn die CPU der Drive Unit einen Fehler erkennt.
Leuchtet, während die CPU normal in der Steuerung arbeitet.
Leuchtet während des Not-Aus-Zustands.
Leuchtet, wenn der Motorstrom EINgeschaltet ist.
(Motorstrom: Die DC-Spannungversorgung versorgt die Motor-
Treiber-Module, die die Motoren antreiben Diese DC-Spannung wird
erzeugt, indem die AC-Versorgungsspannung geregelt wird.)
Leuchtet, wenn die Drive Unit EINgeschaltet ist.
(3)
Beschreibung
(4)
21
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