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Einrichten & Betrieb 2.2 Standard-Spezifikationen (Bauteil-Namen und -Funktionen)
Element
Sicherheitseigenschaften
Spannungsquelle
Maximaler
Engergieverbrauch
Isolationswiderstand
Nenn-
Umgebungstemperatur
Nenn-relative
Luftfeuchtigkeit
Gewicht
Größe
- Not-Aus-Schalter
- Sicherheitstür-Eingang
- Low-Power-Modus
- Generatorische Bremse
- Encoder-Kabel-Unterbrechung-Fehlererkennung
- Motor-Überlastungs-Erkennung
- Irreguläres-Motordrehmoment
Erkennung:
- Motor-Geschwindigkeits-Fehlererkennung
- Positionierungs-Überschreitung - Servo Fehler - Erkennung
- Geschwindigkeits-Überschreitung - Servo Fehler - Erkennung
- CPU Fehler-Erkennung
- Speicher-Prüfsummenfehler-Erkennung
- Überhitzungs-Erkennung im Motor-Treiber-Modul
- Sicherheits-Schlüssel-Verriegelung am ATTEND-Steuergerät für den
Modus-Schalter (ATTEND EIN/ATTEND AUS)
- Einschaltverriegelung
Steuerung:
AC 100V bis AC 120V/AC 200V bis AC 240V
einphasig 50/60Hz
Drive Unit:
AC 200V bis AC 240V
einphasig 50/60Hz
2000W (Abhängig vom Manipulatorarm-Modell)
100MΩ oder mehr
5°C bis 40°C
20% bis 80% (ohne Kondensation)
Steuerung
:17 kg
Drive Unit
:14 kg
Für die Steuerung,
lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.3.4 Abmessungen.
Für die Drive Unit,
lesen Sie Einrichten & Betrieb 2.4.6 Abmessungen.
Spezifikation
(außer-Kontrolle-Manipulatorarm)-
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