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Anschlussbelegung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE Anschluss

4.4 Anschlussbelegung

Für den Fall, dass Sie Ihren eigenen Moduswahl-Schalter an den OPTIONAL DEVICE-
Anschluss anschließen wollen, beziehen Sie sich auf die folgenden Anschlussbelegungen.
Anschluss-
Jeder Modus wird durch die Signale an KEY1 und KEY2 wie folgt diktiert:
ATTEND EIN
ATTEND AUS
Verwenden Sie nur die Anschlüsse 13, 18 und 19.
Wenn Sie einen Not-Aus-Schalter anschließen, schließen Sie ihn an den EMERGENCY-
Anschluss auf der Rückseite der Drive Unit an.
46
Signal-Name
Nummer
1
FG
2
Wird nicht
verwendet
3
Wird nicht
verwendet
4
Wird nicht
verwendet
5
Wird nicht
verwendet
6
E_SW11
7
SG
8
Wird nicht
verwendet
9
E_SW21
10
E_SW12
11
E_SW22
12
-
13
SG
Betriebsart
Mit SG (13 Pin) verbinden
Offen
Anschluss-
Signal-Name
Nummer
14
ENABLE
15
SG
16
-
17
-
18
KEY1
19
KEY2
20
Wird nicht
verwendet
21
-
22
-
23
-
24
-
25
+12V
KEY1
Offen
Mit SG (13 Pin) verbinden
KEY2

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