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Anschlussbelegungen Für Die Systemanschlüsse; M/C Strom - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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4.2 Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse
Die folgenden Tabellen zeigen die Anschlussbelegungen für den M/C-Stromanschluss und
den M/C-Signalanschluss bzw. den Motion-Anschluss. Für die Anschlussbelegungen der
Anschlüsse, die nicht in diesem Abschnitt enthalten sind, lesen Sie das Kapitel Einrichten
& Betrieb.

4.2.1 M/C Strom

Anschluss-
Nr.
Wartung 4.2 Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse (Drive Unit)
Signal
1
1U
2
4V
3
1V
4
4U
5
SHIELD
6
1W
7
4W
8
NC
Anschluss-
Signal
Nr.
9
3W
10
2U
11
NC
12
NC
13
3V
14
2V
15
3U
16
2W
FGND
129

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