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Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
1.2 Sicherheitsvorkehrungen
Personal, welches das Robotersystem mit diesem Produkt entwirft und/oder konstruiert,
muss das Kapitel Sicherheit im Benutzerhandbuch lesen, um die Sicherheitsanforderungen
zu verstehen, bevor es das Robotersystem entwirft oder konstruiert. Der Entwurf und/oder
Konstruktion des Robotersystems ohne die Sicherheitsanforderungen zu verstehen, ist
extrem gefährlich. Daraus können ernste körperliche Verletzungen und/oder schweren
Geräteschaden am Robotersystem folgen und ernste Sicherheitsprobleme verursacht
werden.
Nur geschultem Personal sollte den Entwurf und Installation des Robotersystems erlaubt
werden.
Geschultes Personal ist das Personal, welches an Robotersystem-Schulungen und Wartungs-
Schulungen teilgenommen hat, welche durch den Hersteller, Händler oder örtlich einbezogene
Firmen. Geschultes Personal ist auch das Personal, welches die Handbücher vollständig
versteht und das Wissen und die Qualifikation hat, welche dem Level des Personals
entspricht, welches an den Schulungen teilgenommen hat.
■ Der Manipulatorarm und die Steuerung müssen mit den Umgebungsbedingungen
WARNUNG
■ Das Robotersystem muss innerhalb der Installations-Anforderungen verwendet werden,
■ Die Verriegelung der Sicherheitstür muss funktionieren, wenn das Robotersystem
■ Schließen Sie die Eingangs-Signal-Leitungen für Not-Aus und die Sicherheitstür an den
■ Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das Öffnen der
WARNUNG
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betrieben werden, die in deren Handbüchern beschrieben werden. Dieses Produkt ist
ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraum-Umgebung entworfen und
produziert worden. Die Verwendung des Produktes in einer Umgebung, die diese
Bedingungen überschreitet, kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes verkürzen,
sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
die in den Handbüchern beschrieben werden. Die Verwendung des Robotersystems
außerhalb der Installations-Anforderungen kann nicht nur die Lebensdauer des
Produktes verkürzen, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUS-
geschaltet werden kann (z.B. wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der Betrieb
des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine
bestimmungsgemäße Funktion nicht erfüllen kann.
EMERGENCY-Anschluss an, so dass der Not-Aus-Schalter im Bediengerät oder das
ATTEND-Steuergerät, das mit dem OPTIONAL DEVICE-Anschluss verbunden ist,
immer funktionieren. (Sehen Sie hierzu das typische-Anwendungen-Diagramm im
Kapitel Installation & Betrieb 5.4 Schaltbilder an).
Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu elektrischem Schlag
führen, auch wenn die Hauptstromversorgung AUSgeschaltet ist, da innerhalb der
Steuerung hohe Spannungsladung anliegt.
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