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Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
■ Berühren Sie die Motor-Treiber-Module und das Schaltnetzteil in der Steuerung nicht
VORSICHT
■ Stoßen Sie während der Wartung keine Teile, schütteln Sie keine Teile und lassen Sie
■ Verlieren Sie nicht die Schrauben, die während der Wartung entfernt wurden. Wenn
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen Motor-Treiber-
■ Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die angeschlossen
■ Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuerung im Robotersystem angeschlossen ist,
Bevor Sie die Steuerung warten, müssen alle Daten als Sicherung kopiert werden.
HINWEIS
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direkt. Die Motor-Treiber-Module und das Schaltnetzteil können sehr heiß werden und
zu
Verbrennungen
führen.
Oberflächentemperatur, und tragen Sie, wenn nötig, Schutzhandschuhe.
keine Teile fallen. Wenn die mit Daten in Bezug stehenden Teile (das CD-ROM-
Laufwerk, FDD, HDD usw.) physikalisch gestoßen werden, können sie beschädigt
werden und außerdem kann ein Datenverlust beim Laden / Sichern der Daten
verursacht werden.
eine Schraube in die Steuereinheit oder die Drive Unit gefallen ist, nehmen Sie die
Schraube heraus. Wenn die Schraube in der Steuereinheit oder der Drive Unit gelassen
wird, kann sie einen Kurzschluss verursachen und zu Geräteschäden der Teile
und/oder des Robotersystems führen.
Moduls richtig ist. Die Verwendung eines Motor-Treiber-Moduls mit einer falschen
Nennleistung (Wattleistung) in der Drive Unit kann nicht nur eine unzulängliche
Funktion des Robotersystems verursachen, sondern das System auch beschädigen.
werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Schließen Sie die Steuerung, die Drive Unit und den Manipulatorarm richtig an.
Unsachgemäße Verbindungen zwischen der Drive Unit und dem Manipulatorarm und
zwischen der Steuerung und der Drive Unit können nicht nur eine ungenaue Funktion
des Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
stellen Sie sicher, dass die DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese sind
über dem MIB-Anschluss an der Steuerung und an der Drive Unit (über dem
MOTION-Anschluss) angegeben. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der
Steuerung und der Drive Unit kann nicht nur eine ungenaue Funktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Wenn
Sie
diese
warten,
prüfen
Sie
die
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