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Wartung 4.4 Motor-Treiber-Modul (Drive Unit)
4.4.2 Ein Motor-Treiber-Modul austauschen
Tauschen Sie ein Motor-Treiber-Modul aus, indem Sie den unten beschriebenen Schritten
folgen.
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen Motor-Treiber-
Moduls richtig ist. Die Verwendung eines Motor-Treiber-Moduls mit einer falschen
Nennleistung (Wattleistung) in der Drive Unit kann nicht nur eine unzulängliche
VORSICHT
Funktion des Robotersystems verursachen, sondern das System auch beschädigen.
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter und schalten Sie dann sowohl
(2) Trennen Sie alle Kabel von der Rückseite der Drive Unit.
(3) Warten Sie etwa 1 Minute, bis die Hochspannung vollständig entladen ist. Entfernen
(4) Kontrollieren Sie, ob die LED Nr. 9 (orange)auf dem DPB AUS ist. Warten Sie, bis
(5) Entfernen Sie die beiden Schrauben vom Motor-Treiber-Modul, wie unten dargestellt.
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die Steuerung als auch die Drive Unit AUS.
Sie die obere Abdeckung. Lösen Sie dazu die acht Schrauben, wie in der Abbildung
unten dargestellt.
die LED AUS ist, da die Kondensatoren nicht vollständig entladen sind, wenn diese
LED leuchtet.
M3 Schrauben mit
Zahnscheiben
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