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■ Wenn es nötig ist, den Stecker zu ändern, damit der Anschluss in Ihrem Betrieb passt,
stellen Sie sicher, dass die Änderung von qualifiziertem Personal vorgenommen wird.
Wenn Sie den Stecker ändern, verbinden Sie die grün-gelbe Erdungsleitung des
Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Masseklemme der Fabrik-Stromversorgung.
Das Gerät muss jederzeit richtig geerdet sein, um die Gefahr des elektrischen Schlages
zu vermeiden. Benutzen Sie immer einen Netzstecker und -anschluss. Verbinden Sie die
Steuerung niemals direkt mit der Fabrik-Stromversorgung. (Feldverdrahtung)
■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung de Steuerung AUSgeschaltet und verriegelt
ist, bevor Sie irgendwelche Kabel verbinden oder trennen Das Verbinden oder Trennen
irgendwelcher Kabel, während eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann
zu elektrischem Schlag oder Fehlfunktion der Steuerung führen.
■ Installieren Sie ausschließlich optionale Hardware, die speziell für das Robotersystem
entworfen wurde. Wenn andere Hardware im Robotersystem installiert wird, kann das
Robotersystem
VORSICHT
Sicherheitsprobleme verursachen.
Installieren Sie keine andere Software im Robotersystem außer der Software, die
ursprünglich zum Auslieferungszeitpunkt installiert war. Wenn andere Software
installiert wird, kann das Robotersystem nicht nur unzulänglich funktionieren, sondern
auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen. (Für EPSON RC+-Anwender kann
jedoch nur die Hardware und Software im Robotersystem installiert werden, deren
Betrieb von EPSON genehmigt ist.)
■ Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die angeschlossen
werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf der Steuereinheit angegeben.
Schließen Sie die Steuereinheit, die Drive Unit und den Manipulatorarm richtig an.
Unsachgemäße Verbindungen zwischen der Drive Unit und dem Manipulatorarm und
zwischen der Steuereinheit und der Drive Unit können nicht nur eine ungenaue Funktion
des Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Wenn mehr als eine Drive Unit an die Steuereinheit im Robotersystem angeschlossen ist,
stellen Sie sicher, dass die DU-Nummern (DU1 - DU3) übereinstimmen. Diese sind
über dem MIB-Anschluss an der Steuereinheit und an der Drive Unit (über dem
MOTION-Anschluss) angegeben. Eine unsachgemäße Verbindung zwischen der
Steuereinheit und der Drive Unit kann nicht nur eine ungenaue Funktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Erlauben Sie keine unnötige Belastung auf den
Kabeln. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie
die Kabel nicht gewaltsam.) Die unnötige Belastung auf dem Kabel kann zu Schäden an
den
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und
können zu elektrischem Schlag und/oder unsachgemäßer Funktion des Systems führen.
■ Berühren Sie nicht die Innenseite des AC OUTLET-Anschlusses. Das AC-Stromkabel
und der AC OUTLET-Anschluss an der Drive Unit sind im Innern der Drive Unit direkt
verbunden. Der AC200V OUTLET-Anschluss an der Drive Unit ist ständig
EINgeschaltet, egal ob die Drive Unit EIN- oder AUS-geschaltet ist. Daher ist das
Berühren der Innenseite des AC OUTLET-Anschlusses sehr gefährlich und kann zu
einem elektrischen Schlag führen.
■ Wenn Sie Remote E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die Verwendung
nicht
Kabeln,
zu
des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine Fehlfunktion des
Systems und/oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
nur
unzulänglich
funktionieren,
Unterbrechungen
sondern
und/oder
Kontaktausfall
auch
ernste
führen.
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