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3. Installation
3.1 Umgebungsbedingungen
■ Der Manipulatorarm und die Steuerung müssen mit den Umgebungsbedingungen
betrieben werden, die in deren Handbüchern beschrieben werden. Dieses Produkt ist
ausschließlich für den Gebrauch in normaler Innenraum-Umgebung entworfen und
WARNUNG
produziert worden. Die Verwendung des Produktes in einer Umgebung, die diese
Bedingungen überschreitet, kann nicht nur die Lebensdauer des Produktes verkürzen,
sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Um die Leistung des Robotersystems für die Sicherheit zu optimieren, muss die Steuerung
an einem Ort untergebracht werden, der die folgenden Bedingungen erfüllt.
Die Steuerung ist nicht für Reinraum-Bedingungen entworfen. Wenn das Steuergerät in
HINWEIS
HINWEIS
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einem Reinraum installiert werden muss, installieren Sie es im geeigneten Gehäuse mit
ausreichender Belüftung und Kühlung.
Umgebungstemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Störfestigkeit
transienten Burst
elektrostatische Störung
Umgebung
Basistisch
Einrichten & Betrieb 3.1 Umgebungsbedingungen (Installation)
Element
5°C bis 40°C (mit minimaler Schwankung)
20% bis 80% (ohne Kondensation)
gegen
2kV oder weniger (ohne Maus und Tastatur)
6kV oder weniger (ohne Maus und Tastatur)
- Installieren Sie die Steuerung ausschließlich in
Innenräumen.
- Stellen Sie die Steuerung in einem gut belüfteten
Bereich auf.
- Halten Sie die Steuerung von direktem Sonnenlicht fern.
- Halten Sie Staub, Öl, Salzhaltiges, Metallpulver oder
andere Fremdkörper fern.
- Halten Sie die Steuerung von entflammbaren oder
ätzenden Flüssigkeiten und Gasen fern.
- Halten Sie die Steuerung von Wasser fern.
- Bewahren Sie die Steuerung vor Stößen oder
Vibrationen.
- Halten Sie die Steuerung von Quellen elektrostatischer
Störungen fern.
Wenn die Steuerung in einer Umgebung verwendet
werden muss, die die oben genannten Bedingungen nicht
erfüllt, treffen Sie entsprechende Gegenmaßnahmen.
Zum Beispiel muss die Steuerung in einem Gehäuse mit
ausreichender Belüftung und Kühlung untergebracht
werden.
Verwenden Sie einen Basistisch, der mindestens 100 mm
vom Boden entfernt ist. Ein Aufstellen der Steuerung
direkt auf dem Boden könnte dazu führen, dass Staub
eindringt und eine Fehlfunktion verursacht.
Bedingung
29
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