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4.4 Motor-Treiber-Modul
4.4.1 Aufbau und Funktionen
Aufbau
Signatur-Aufkleber
Der Signatur-Aufkleber auf dem Kühlkörper zeigt die Leistungskapazität für jedes Motor-
Treiber-Modul an.
Modell
CACR-A5-SU3C
CACR-01-SU3C
CACR-02-SU3C
CACR-04-SU3C
CACR-08-SU3C
Die Nennleistung (Wattleistung) des montierten Motor-Treiber-Modules hängt von der
Wattleistung des Motors ab. Für Details über die Wattleistung des Motors, lesen Sie das
Kapitel Wartung Austauschen der Motoren im Manipulatorarm-Handbuch.
CT-Daten
Die CT-Daten neben dem Signatur-Aufkleber geben genaue Informationen zu jedem
Motor-Treiber-Modul. Um die Kontrolle der Steuerung über den Manipulatorarm zu
optimieren, müssen exakt dieselben Werte, wie hier angegeben, in der Steuerung
eingerichtet werden, nachdem das Motor-Treiber-Modul ersetzt wurde.
Es gibt zwei Arten von CT-Daten:
4B-**** : "CT OFFSET".
4D-**** : "CTGAIN".
Das Zeichen „*" in den CT-Daten wird mit „0" bis „9" und „A" bis „F" angezeigt.
Diese Daten sind unterschiedlich, abhängig vom Treiber-Modul.
Notieren Sie die CT-Daten, die in die Steuereinheit eingegeben werden müssen, bevor Sie
HINWEIS
die obere Abdeckung wieder auf die Drive Unit setzen, wenn das Motor-Treiber-Modul
ausgetauscht wurde. Nach dem Austausch schlagen Sie im Benutzerhandbuch nach und
richten Sie die CT-Daten ein.
CT-Daten
Sicherung
Kapazität (W)
50W
100W
200W
400W
750W
Wartung 4.4 Motor-Treiber-Modul (Drive Unit)
Signatur-Aufkleber
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