Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten & Betrieb 2.4 Drive Unit (Bauteil-Namen und -Funktionen)
(6) EMERGENCY-Anschluss:
Dieser Anschluss wird für Eingänge/Ausgänge von/zu Not-Aus- und Sicherheitstür-
Schalter verwendet. Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 5. EMERGENCY
Anschluss für Details.
(7) D-E/A Anschluss:
Hier werden die Ein- und Ausgabegeräte angeschlossen. Es gibt 16 Eingänge und 16
Ausgänge. Lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 6. D I/O Anschluss für
Details.
(8) MOTION-Anschluss:
Dieser Anschluss wird zum Anschluss an das MIB-Board in der Steuerung verwendet.
Für den Anschluss verwenden Sie das MOTION-Kabel aus dem Zubehör.
(9) M/C SIGNAL-Anschluss:
Dieser
Anschluss
Manipulatorarmes, die Ursprungs-Sensorsignale usw. verwendet. Schließen Sie das
Signalkabel an, dass zum Manipulatorarm gehört.
wird
für
Steuersignale
wie
z.B.
Motor-Encoder
des
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
