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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 22

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 2.1 System-Konfiguration (Bauteil-Namen und -Funktionen)
Beispiel 2 : Drei Drive Units und drei Manipulatorarme
1. Roboter-Manipulatorarm
1. Drive Unit
Steuereinheit
2. Roboter-Manipulatorarm
2. Drive Unit
3. Roboter-Manipulatorarm
3. Drive Unit
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