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LED
LED Nr.
LED1
1
LED2
2
LED3
ERROR
LED4
RUN
LED5
E-STOP
LED6
MOTOR
POWER
LED7
POWER
LED8
Diese LED erlischt, wenn die +24V-Spannung sinkt.
LED9
Diese LED zeigt den Ladezustand des Kondensators an.
Funktion
LED "1" zeigt an, dass ein nicht-resettbarer Fehler in Bezug
auf die Motorsteuerung mit/in einer der Manipulatorarm-
Achsen aufgetreten ist.
LED "2" zeigt an, dass ein resettbarer Fehler in Bezug auf
die Motorsteuerung mit/in einer der Manipulatorarm-Achsen
aufgetreten ist.
Leuchtet, wenn die CPU der Drive Unit einen Fehler
erkennt.
Leuchtet, während die CPU der Drive Unit normal arbeitet.
Leuchtet im Not-Aus-Zustand.
Leuchtet,
wenn
der
(Motorstrom: Die DC-Spannungversorgung versorgt die
Motor-Treiber-Module, die die Motoren antreiben Diese
DC-Spannung
wird
Versorgungsspannung geregelt wird.)
Leuchtet, wenn die Drive Unit EINgeschaltet ist.
Wartung 4.5 DPB (Drive Unit)
Motorstrom
EINgeschaltet
erzeugt,
indem
die
ist.
AC-
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