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Erweiterungs E/A-Board - Optional; Erweiterungs E/A-Board - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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7. Erweiterungs E/A-Board - Optional

7.1 Erweiterungs E/A-Board

Installieren Sie ein Erweiterungs E/A-Board in einem ISA-Slot der Steuerung, wenn
zusätzliche Eingänge und/oder Ausgänge gewünscht sind.
Jedes zusätzliche E/A-Board bietet 32 Eingänge und 32 Ausgänge. Die Anzahl der E/As,
auf die erweitert werden kann, ist abhängig von der Anzahl der ISA-Slots, die der Typ der
verwendeten Steuerung bietet.
Die E/A-Nummern 0 bis 47 sind für die drei Drive Units DU1 bis DU3 reserviert.
Die Eingangs- und Ausgangs-Nummern sind wie folgt vergeben. Für die Erweiterungs
E/A-Boards beginnen die E/A-Bitnummern bei 48.
Die Typen des optionalen Erweiterungs E/A-Boards sind unten aufgelistet.
Geschütztes
Erweiterungs E/A-
Board
Geschütztes
Erweiterungs E/A-
Board
Erweiterung E/A-
Board
■ Verwenden Sie den PNP-Typ des geschützten Erweiterungs E/A-Boardes für CE-
Konformität. Verkabeln Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste
Sicherheitsprobleme und ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
■ Verkabeln Sie den Ausgangs-Schaltkreis richtig, weil er keinen Schutz-Schaltkreis für
Kurzschluss und Verpolung besitzt. Eine unsachgemäße Verkabelung kann
Fehlfunktionen der Teile auf dem Board verursachen, und damit eine unzulängliche
Funktion des Robotersystems.
Einrichten & Betrieb 7.1 Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
Eingang
0 bis 15
16 bis 31
32 bis 47
48 bis 79
80 bis 111
. .
.
Eingangs- /
Name
Ausgangs-
NPN
NPN
Ausgang
0 bis 15
16 bis 31
32 bis 47
48 bis 79
80 bis 111
. .
.
Ausgangs-Schaltung
Typ
Hybrid IC SEP007
PNP
Hybrid IC SEP008
Transistorarray und
Optokoppler
Hardware
Standard Drive Unit (DU1)
Zusätzliche Drive Unit
Zusätzliche Drive Unit
Das 1. Erweiterungs E/A-Board
Das 2. Erweiterungs E/A-Board
. .
.
Überstromschutz
Verfügbar
Verfügbar
Nicht verfügbar
(DU2
(DU3
65

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