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Einrichten & Betrieb 3.3 Kabelanschluss (Installation)
Schließen Sie eine Drive Unit mit dem M/C Stromkabel und dem M/C Signalkabel am
Manipulatorarm an.
Motorkabel
M/C Signalkabel
■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung de Steuerung AUSgeschaltet und
WARNUNG
■ Die Seriennummern der Drive Unit und des Manipulatorarmes, die angeschlossen
VORSICHT
■ Schließen Sie die Kabel richtig an. Erlauben Sie keine unnötige Belastung auf den
Sie finden die Seriennummer des Manipulatorarmes, der an die Drive Unit angeschlossen
werden sollte, auf der linken Seite der Drive Unit. Die Seriennummer des
Manipulatorarmes ist auf dem Signatur-Aufkleber des Manipulatorarmes angegeben.
MANIPULATORARM
ES551S
38
3.3.3 Eine Drive Unit am Manipulatorarm anschließen
: Das M/C Stromkabel hat runde Stecker mit 17 Pins an beiden
Enden. Schließen Sie die Buchse (female) an den POWER-
Anschluss des Manipulatoarmes an und den Stecker (male) an den
M/C POWER-Anschluss der Drive Unit. Stecken Sie die Stecker
ein und drehen Sie sie zur Befestigung im Uhrzeigersinn, bis Sie
ein "Klick" hören.
: Das M/C Signalkabel hat rechteckige Stecker mit 68 Pins an
beiden Enden. Schließen Sie das Signalkabel an den SIGNAL-
Anschluss des Manipulatorarmes und den M/C SIGNAL-
Anschluss des Drive Unit an.
verriegelt ist, bevor Sie irgendwelche Kabel verbinden oder trennen Das Verbinden
oder Trennen irgendwelcher Kabel während eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
gefährlich und kann zu elektrischem Schlag oder Fehlfunktion der Steuerung führen.
werden sollen, sind auf dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Schließen Sie die Steuerung, die Drive Unit und den Manipulatorarm richtig an.
Unsachgemäße Verbindungen zwischen der Drive Unit und dem Manipulatorarm und
zwischen der Steuerung und der Drive Unit können nicht nur eine ungenaue Funktion
des Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
Kabeln. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie
die Kabel nicht gewaltsam.) Die unnötige Belastung auf dem Kabel kann zu Schäden
an den Kabeln, zu Unterbrechungen und/oder Kontaktausfall führen. Beschädigte
Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu
elektrischem Schlag und/oder unsachgemäßer Funktion des Systems führen.
00002
Seriennummer
Modell
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