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(Drive Unit) finden Handbuch Robotersteuerung/Drive Unit RC620DU . Die Informationen zur Robotersteuerung beziehen sich sowohl auf die RC620 CU als auch auf die RC620 DU: Robotersteuerung Steuerung RC620 Die Informationen zur den einzelnen Einheiten (CU oder DU) sind wie folgt unterteilt:...
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Alle Schäden bzw. Fehlfunktionen, die trotz normaler Betriebsbedingungen und Handhabung entstanden sind, werden innerhalb der normalen Garantiezeit kostenlos repariert. (Bitte informieren Sie sich bei Ihrem regionalen EPSON-Vertrieb über die übliche Garantiezeit.) Für die Reparatur folgender Schäden muss der Kunde aufkommen (selbst wenn sie innerhalb der Garantiezeit auftreten): 1.
Ihr EPSON Service-Center. Sollten an dieser Stelle keine Information bezüglich Ihres Service-Centers angegeben sein, wenden Sie sich bitte an Ihren regionalen EPSON-Vertrieb. Bitte halten Sie folgende Informationen bereit, wenn Sie sich an uns wenden. - Das Steuerungsmodell und die Seriennummer...
Wenn Sie das TP1 an eine RC180 oder RC170 anschließen, beachten Sie das Handbuch RC170/RC180 Option Teach-Pendant TP1. HINWEIS Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP-Port der RC620 an. Das Anschließen der folgenden Geräte kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da die Anschlussbelegungen unterschiedlich sind. OPTIONAL DEVICE Blindstecker...
3.5 Störungsreduzierung ................30 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO) 4.1 Übersicht ....................32 4.2 Wechsel der Betriebsart ................. 32 4.3 Programmiermodus (AUTO) ..............33 4.3.1 Was ist der Programmiermodus (AUTO)? ......... 33 4.3.2 Einrichten von EPSON RC+ 6.0 ..........33 RC620 Rev. 2...
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5.3.1 Steuerungsstatus-Speicherfunktion mit Trigger-Taste ....38 5.3.2 Steuerungsstatus-Speicherfunktion mit Teach-Pendant (Option) ..................39 5.3.3 Daten laden mit EPSON RC+ 6.0 ..........40 5.3.4 Übertragung per E-Mail .............. 41 6. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port 6.1 Über den LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port ........42 6.2 IP-Adresse ....................43 6.3 Wechsel der IP-Adresse der Steuerung ..........
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11.4 RS-232C-Board ..................68 11.4.1 Über das RS-232C-Board ............68 11.4.2 Einrichten des Boards (RS-232C) ..........68 11.4.3 Überprüfung mit EPSON RC+ 5.0 (RS-232C) ......69 11.4.4 RS-232C Einrichten der Software-Kommunikation (RS-232C) . 69 11.4.5 Kommunikationskabel (RS-232C) ..........70 11.5 PG-Board ....................70 12.
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14.4 Status des Datenschutzes wiederherstellen ........124 14.4.1 System herunterfahren ............. 124 14.4.2 Das HDD austauschen ............. 124 14.4.3 Status des Datenschutzes wiederherstellen ......124 Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung 1.1 Sicherheitsvorkehrungen..............126 1.2 Verriegelung/Kennzeichnung ............... 128 RC620 Rev. 2...
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6.2 HDD ...................... 151 7. Neu-Initialisierung des HDD 7.1 Neu-Initialisierung des HDD – Schritt für Schritt ........152 7.2 Neu-Initialisierung von Windows ............152 8. Checkliste für den Kontakt 9. Ersatzteilliste 9.1 RC620 ....................156 9.2 Option TP1 .................... 157 RC620 Rev. 2...
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag hin, die besteht, wenn die zugehörigen Anweisungen nicht befolgt werden. WARNUNG Dieses Symbol weist Sie auf mögliche Personen- oder Sachschäden an der Ausrüstung oder am System hin, die entstehen können, wenn die zugehörigen Anweisungen nicht VORSICHT befolgt werden. RC620 Rev. 2...
Schließen Eingangs-Signal-Leitungen für Not-Aus Schutzabschrankung an den EMERGENCY-Anschluss an, sodass der Not-Aus-Taster am Teach-Pendant, das mit dem TP-Port verbunden ist, immer funktioniert. (Sehen Sie hierzu das Diagramm zur typischen Anwendung im Kapitel Einrichten und Betrieb 8.4 Schaltbilder.) RC620 Rev. 2...
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Erdungsleitung des Netzanschlusskabels der Steuerung mit der Masseklemme der Fabrikstromversorgung. Das Gerät muss jederzeit richtig geerdet sein, um die Gefahr eines elektrischen Schlags zu vermeiden. Verwenden Sie in jedem Fall einen Netzstecker und eine Steckdose. Verbinden Steuerung niemals direkt Fabrikstromversorgung. (Feldverdrahtung) RC620 Rev. 2...
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EINschalten. - Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verdrahtung nicht einwandfrei arbeitet, drücken sofort Not-Aus-Taster, um den Manipulator anzuhalten. RC620 Rev. 2...
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Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das Öffnen der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag führen, auch wenn Hauptstromversorgung WARNUNG AUSgeschaltet ist, da innerhalb der Steuerung hohe Ladungen anliegen. RC620 Rev. 2...
EtherNet/IP VB Guide 6.0 (Option) GUI Builder 6.0 (Option) Bildschirm Tastatur Zusätzliche Maus Achsen Drive Unit (Option) (Zwei Units können angeschlossen werden. Nähere Informationen finden Sie im Handbuch der Robotersteuerung bzw. im Handbuch der Drive Unit RC620DU) RC620 Rev. 2...
Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen 1.2 Standard-Spezifikationen Parameter Spezifikation Modell Robotersteuerung RC620 Steuerung Standard Intel® Celeron M-Prozessor Hochgeschwindigkeit- ausführung (Option) : Intel® Core Duo-Prozessor Bis zu acht (8) AC-Servo-Motoren anschließbar Steuerbare Achsen (begrenzt durch die Motorengesamtleistung) Programmier- sprache und EPSON RC+ 6.0...
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- Erkennung: Ventilatorfehler AC 200 V bis AC 240 V einphasig 50/60 Hz Spannungsquelle Maximaler 2,5 kVA (Abhängig vom Manipulatormodell) Engergieverbrauch Isolationswiderstand 100 M Ω oder mehr Umgebungstemperatur 5 bis 40 °C Relative Luftfeuchtigkeit 20% bis 80% (nicht kondensierend) RC620 Rev. 2...
*1 Das Gewicht der Einheit ist direkt auf der Steuerung angegeben. Prüfen Sie vor einem Transport oder Umsetzen der Einheit unbedingt die Gewichtsangabe, damit Sie sich nicht verheben. Achten Sie außerdem auf Hände und Füße, sodass Sie nicht hängenbleiben oder anderweitig verletzen. RC620 Rev. 2...
- Achten Sie beim Anschluss des Teach-Pendant (Option) an den TP-Port darauf, dass die richtige Seite des Steckers nach oben zeigt. - Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP-Port der RC620 an. Das Anschließen der folgenden Geräte kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da die Anschlussbelegungen unterschiedlich sind.
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Der Aufkleber gibt die Spezifikationsnummer für den kundenspezifischen Manipulator an und ist nur am kundenspezifischen Manipulator angebracht. Wenn Ihr Manipulator diesen Aufkleber aufweist, ist möglicherweise ein spezielles Wartungsverfahren erforderlich. Kontaktieren Sie in diesem Fall Ihren Händler, bevor Sie Wartungsarbeiten durchführen. RC620 Rev. 2...
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Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 6. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port. (26) E/A-Anschluss Dieser Anschluss wird für Eingabe-Ausgabe-Geräte verwendet. Es gibt 24 Eingänge und 16 Ausgänge. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 9. E/A-Anschluss. RC620 Rev. 2...
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Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 3.3.2 Netzanschlusskabel. (34) Spezielle Slots Hier können optionale Boards Erweiterungs-E/A-Board, Feldbus-E/A-Slave-Board, das RS232C-Board oder das Pulse-Generating-Board installiert werden. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 11. Optionsslots. RC620 Rev. 2...
Zeigt abhängig vom Status eine Meldung an. Meldung Im Fehler- oder Pausestatus wird Folgendes angezeigt. Das liegt daran, dass die Information unter <Status> zu umfangreich ist. (Not-Aus: EP / Sicherheit: SG) EP SG 1. Zeile <Status> 2. Zeile <Message> RC620 Rev. 2...
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Lange Fehlermeldungen werden als Lauftext angezeigt *2 In der 2. Zeile wird die Versionsnummer der Firmware angezeigt. Wenn jedoch eine Warnung auftritt, wird die Nummer der Warnung angezeigt. Die Benutzermeldung wird angezeigt, wenn die Meldung mit Print #28 ausgegeben wurde. RC620 Rev. 2...
Siehe Kapitel Wartung 4.: Sichern und wiederherstellen. Ein Spannungsabfall wurde erkannt und die Software 9998 AC Power Off beendet. Das Beenden der Software wird von EPSON RC+ 6.0 9997 (Software) oder vom SPEL -Programm vorgegeben. Controller shutdown RC620 Rev. 2...
Fehler erkannt wird: Encoder-Kabel-Unterbrechung, Motorüberlastung, irreguläres Motordrehmoment, Motorgeschwindigkeitsfehler, Servofehler (Positionierungs- oder Geschwindigkeitsüberschreitung), CPU-Fehler, Speicherprüfsummenfehler und Überhitzung innerhalb eines Motortreiber-Moduls. Fehlererkennung: Encoder-Kabel-Unterbrechung Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das Motor-Encoder-Sig- nal-kabel unterbrochen wird. RC620 Rev. 2...
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Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in der Steuerung die Spannungsgrenze überschreitet. Erkennung Netzspannungsabfall Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Abfall in der Netzspannung erkannt wird. Erkennung Temperaturabweichung Abnormale Temperatur wird erkannt. Erkennung Ventilatorfehler Fehler in der Ventilatorgeschwindigkeit wird erkannt. RC620 Rev. 2...
1 CD *1 Erforderlich, um das IDE-Gerät anzuschließen. Passen Sie auf, dass Sie das Kabel nicht verlieren. *2 Beigefügt, wenn das Handbuch bzw. die Handbücher auf der EPSON RC+ 6.0 Installations-DVD überarbeitet wurden. 3.2 Umgebungsbedingungen ■ Der Manipulator und die Steuerung müssen in den Umgebungsbedingungen betrieben werden, die in den zugehörigen Handbüchern beschrieben werden.
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Verwenden Sie einen Basistisch, dessen Platte mindestens 100 mm vom Boden entfernt ist. Wenn Sie die Steuerung direkt auf den Boden stellen, kann Staub eindringen. Dies kann zu einer Fehlfunktion der Steuerung führen. RC620 Rev. 2...
Invertertyp verwenden, der nicht bei einer Frequenz von mehr als 10 kHz auslöst. Wenn Sie einen Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie eine Ausführung, die den oben genannten „Spitzenstrom“ handhaben kann. Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und leicht zugänglich sein. RC620 Rev. 2...
Sicherheitsproblemen führen. ■ Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte nicht VORSICHT verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann dies die Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des Robotersystems hervorrufen kann. RC620 Rev. 2...
Steckers dauerhaft an der Steuerung. (4) EMERGENCY-Kabel Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingänge, um den Not-Aus-Taster und den Sicherheitsabschrankungs-Schalter anzuschließen. Schließen Sie aus Sicherheitsgründen die geeigneten Schalter für diese Eingabe-Geräte an. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 8. Im Notfall. RC620 Rev. 2...
VORSICHT ■ Wenn Sie zwei Manipulatoren an die Steuerung anschließen, achten Sie unbedingt auf die Seriennummer, sodass Sie sie richtig anschließen. Die Seriennummer des Manipulators ist auf dem Signatur-Aufkleber auf der Rückseite des HINWEIS Manipulators angegeben. RC620 Rev. 2...
Wenn ein Induktionselement ohne Löschglied verwendet wird, schließen Sie eine Gleichrichter-Diode parallel zum Induktionselement an. Stellen Sie bei der Wahl einer Gleichrichter-Diode sicher, dass diese die Spannung und den durch die induktive Last anfallenden Strom verarbeiten kann. RC620 Rev. 2...
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Störschutz ist umso wirkungsvoller, je näher er am Motor installiert wird. - Halten Sie Kabel, wie z. B. USB-Kabel, Ethernet-Kabel, RS-232C-Kabel oder Feldbus-Kabel fern von peripheren Störquellen, weil sie leicht durch statische Elektrizität oder die Störungen von Stromquellen gestört werden können. RC620 Rev. 2...
Wenn Sie in den TEACH-Modus wechseln, wird das Programm unterbrochen (wenn es gelaufen ist). Lediglich die Hintergrundtasks laufen weiter. Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt. AUTO-Modus Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“ und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang. RC620 Rev. 2...
Sie die Verbindung zur Steuerung. 4.3.2 Einrichten von EPSON RC+ 6.0 Ändern Sie in EPSON RC+ 6.0 den Startmodus in den Programmiermodus. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü | Einstellungen | Systemeinstellungen aus, um den [Systemeinstellungen]-Dialog anzuzeigen. (2) Wählen Sie [Startup] aus.
A : Setzen Sie den Startmodus von EPSON RC+ 6.0 auf "Automatikmodus" und starten Sie die Steuerung. B : Setzen Sie die Steuerung in den unabhängigen Modus. Starten und stoppen Sie das Programm mit dem Steuergerät, das mit EPSON RC+ 6.0 HINWEIS ...
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Einrichten und Betrieb 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTOMATIK) Setzen Sie die Steuerung in den unabhängigen Modus. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü | Einstellungen | Systemeinstellungen aus, um den [Systemeinstellungen]-Dialog anzuzeigen. (2) Wählen Sie SPEL-Steuerungsboard | Voreinstellungen. (5 ) (4 ) (3) Aktivieren Sie das Feld [Unabhängiger Modus].
Einrichten und Betrieb 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTOMATIK) 4.4.3 Einrichten der Steuerung Richten Sie die Steuerung in EPSON RC+ 6.0 ein. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü | Einstellungen | Systemeinstellungen aus, um den [Systemeinstellungen]-Dialog anzuzeigen. (1) Wählen Sie SPEL-Steuerungsboard | Konfiguration.
Außerdem beeinflusst diese Funktion den Arbeitszyklus des Roboters und die VORSICHT Kommunikation mit EPSON RC+ 6.0. Führen Sie während des Betriebs des Roboters diese Funktion nur dann aus, wenn es unbedingt erforderlich ist. - Obwohl dieser USB-Port ein universeller USB-Port ist, dürfen hier nur USB-Speicher angeschlossen werden.
Statuswechsel während des Vorgangs (2) kontrolliert werden können. - Wenn die Speicherung im Motor-EIN-Status ausgeführt wird, kann es sein, dass der Status nicht gespeichert werden kann. Verwenden Sie einen anderen USB-Speicher oder führen Sie die Speicherung im Motor-AUS-Status durch. RC620 Rev. 2...
EPSON RC+ 6.0 gelesen werden. Außerdem wird aufgezeigt, wie der Steuerungsstatus angezeigt wird. (1) Stecken Sie den USB-Speicher in den PC ein, auf dem EPSON RC+ 6.0 installiert ist. (2) Stellen Sie sicher, dass der folgende Ordner auf dem USB-Speicher angezeigt wird.
- Löschen Sie Dateien, die nicht zum Projekt gehören, bevor Sie die Daten übertragen. - Diese Funktion wird verwendet, um die Daten an den Anlagenbauer oder an EPSON zu senden. Sie können zur Problemanalyse verwendet werden. RC620 Rev. 2...
VXDWORK.bin Alle Projekt Wenn die [Projektdateien mit dem projektbezogenen Status exportieren]-Checkbox im Dateien ohne EPSON RC+ 6.0 Menü | ProjectName.obj * Einstellungen | Systemeinstellungen | Steuerung | Voreinstellungen | markiert ist, ist die Projektdatei gespeichert. Bezieht die Programmdateien ein. ProjectName.vis...
- Informationen Ethernet-Kommunikation (TCP/IP) Roboter-Anwendungssoftware finden Sie in der EPSON RC+ 6.0 Online-Hilfe oder im Benutzerhandbuch 12. TCP/IP-Kommunikation. - Weitere Informationen zur Verbindung von Steuerung und Smart-Kamera finden Sie im EPSON RC+6.0 Option Vision Guide 6.0. - Dieser Port wird nicht für Ethernet/IP verwendet. Verwenden Sie den Port für das Feldbus-E/A-Board.
192.168.0.1 192.168.255.254 Werksseitige Konfiguration der Steuerung: LAN-1-Port -Adresse : 192.168.0.1 IP-Maske : 255.255.255.0 IP-Gateway : 0.0.0.0 * Der LAN-1-Port kann die IP-Adresse nicht automatisch beziehen (DHCP wird nicht unterstützt). LAN-2-Port Dieser Port kann die IP-Adresse automatisch beziehen. RC620 Rev. 2...
6.3.1 LAN-1-Port Ändern Sie die IP-Adresse des LAN-1-Port. (1) Wählen Sie EPSON RC+ 6.0 Menü | Einstellungen | Steuerung aus, um den Dialog [Einstellungen der Steuerung] anzuzeigen. (2) Geben Sie die richtige IP-Adresse und Subnetzmaske ein und klicken Sie auf die Schaltfläche <Übernehmen>.
Anschließen des Teach-Pendants (1) Stellen Sie sicher, dass Steuerung und Manipulator richtig angeschlossen sind. (2) Stecken Sie den Teach-Pendant-Stecker in den TP-Port der RC620-Steuerung. (3) Schalten Sie die RC620-Steuerung ein. Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die Steuerung eingeschaltet ist.
■ Bevor Sie den Stecker anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann dies die Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des Robotersystems hervorrufen kann. WARNUNG EMERGENCY-Anschluss RC620 Rev. 2...
Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der Sicherheitsabschrankungs-Schalter über zwei separate, redundante Stromkreise verfügt und dass jeder an den angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist. - Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht versehentlich schließt. RC620 Rev. 2...
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung” in der Statuszeile des Hauptfensters angezeigt wird. (4) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter EIN, der an den Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich, dass „Sicherheitsabschrankung” in der Statuszeile abgeblendet ist. RC620 Rev. 2...
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Geschlossen : Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass die Sicherheitstür geöffnet ist. HINWEIS Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel in den TEACH-Modus. Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto”. Schließen Sie dann den Verriegelungs-Freigabe-Eingang. RC620 Rev. 2...
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Not-Aus” in der Statuszeile des Hauptfensters angezeigt wird. (4) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster. (5) Führen Sie den RESET-Befehl aus. (6) Vergewissern Sie sich, dass der LCD-Bildschirm in Schritt (2) erloschen ist und dass „Not-Aus” in der Statuszeile abgeblendet ist. RC620 Rev. 2...
10 mA/+24 V Eingang Verriegelungs-Freigabe Nenn- Eingangs-Spannungsbereich ± +24 V 10 % 18-19 Pin Verriegelungs-Freigabe Nenn- Eingangs-Strom 10 mA/+24 V Eingang HINWEIS Ω Der gesamte elektrische Widerstand der Not-Aus-Taster und ihrer Stromkreise sollte 1 oder weniger betragen. RC620 Rev. 2...
9.1 Eingangsstromkreis Eingangs-Spannungsbereich : +12 bis 24 V ± EIN-Spannung : +10,8 V (min.) AUS-Spannung : +5 V (max.) Eingangsstrom : 10 mA (TYP) bei +24 V-Eingangsspannung Die Zweiwege-Optokoppler in den Eingangsstromkreisen können auf zwei Arten beschaltet werden. RC620 Rev. 2...
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5 Eingang Nr. 3 (identisch) 6 Eingang Nr. 4 (identisc h) 7 Eingang Nr. 5 (identisch) 8 Eingang Nr. 6 (identisc h) 9 Eingang Nr. 7 Eingang Nr. 8 bis 15 (identisch) Eingang Nr. 8 Eingang Nr. 9 ausgelassen RC620 Rev. 2...
9.2 Ausgangsstromkreis Nenn-Ausgangsspannung : +12 bis 24 V ± Maximaler Ausgangsstrom : TYP 100 mA/1 Ausgang Ausgangs-Treiber : PhotoMOS-Relais Ein-Zustand-Widerstand (Durchschnitt) : 23,5 Ω oder weniger Die nichtpolaren PhotoMOS-Relais in den Ausgangsstromkreisen können auf zwei Arten beschaltet werden. RC620 Rev. 2...
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Ausgang Nr. 4 (identisch) Ausgang Nr. 5 (identisch) Ausgang Nr. 6 (identisch) Ausgang Nr. 7 (identisch) Ausgang Nr. 0 bis 7 (+DC) Ausgang Nr. 8 (identisch) Ausgang Nr. 9 (identisch) ausgelassen Ausgang Nr. 8 bis 15 (+DC) RC620 Rev. 2...
No. 8 to 15 Output common No. 0 to 7 Anschluss Standard D-SUB 50-pol. (male) E/A-Anschluss (seitlich an der Steuerung) Montageart 4 – 40 UNC * Der E/A-Anschluss, ein E/A-Anschlusskabel, eine Klemmleiste und ein Steckersatz werden als Optionen angeboten. RC620 Rev. 2...
- Wenn Sie ein Feldbus-E/A-Signal zur Remote-Funktion einrichten, hängt die Ansprechgeschwindigkeit von der Baudrate des Feldbusses ab. Nähere Informationen zum Ansprechen des Feldbusses finden Sie im Handbuch der Robotersteuerung RC620 Option Feldbus-E/As. RC620 Rev. 2...
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Einrichten und Betrieb 11. Optionsslots 11. Optionsslots 11.1 Was sind Optionsslots? Die RC620-Steuerung verfügt über spezielle Slots für optionale Boards und über PCI-Slots für PCI-Boards. PCI-Slots Spezielle Slots Es können maximal 4 optionale Boards in den speziellen Slots installiert werden. Die folgenden 4 Arten von optionalen Boards können installiert werden.
160 bis 191 160 bis 191 4. Erweiterungs-E/A-Board 11.2.2 Board-Konfiguration (Erweiterungs-E/A) Abbildung des Boards Konfiguration von Schalter und Jumper Richten Sie DSW1 und DSW2 ein. CN4 alle offen. 1. Board 2. Board 3. Board 4. Board DSW2 DSW1 RC620 Rev. 2...
Wenn ein Erweiterungs-E/A-Board an die Option Unit angebracht wird, erkennt die Steuerungssoftware automatisch das Erweiterungs-E/A-Board. Daher ist keine Softwarekonfiguration erforderlich. Die korrekte Erkennung kann vom EPSON RC+ 6.0-Dialog aus bestätigt werden. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü [Einstellungen]-[Systemeinstellungen] aus, um den [Systemeinstellungen]-Dialog anzuzeigen.
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6 Eingang Nr. 68 (identisc h) 7 Eingang Nr. 69 (identisc h) 8 Eingang Nr. 70 (identisc h) (identisch) 9 Eingang Nr. 71 Eingang Nr. 72 bis 79 (identisc h) Eingang Nr. 72 Eingang Nr. 73 ausgelassen RC620 Rev. 2...
15 Ausgang Nr. 69 (identisch) 27 Ausgang Nr. 70 (identisch) 28 Ausgang Nr. 71 (identisch) 17 Ausgang Nr. 64 bis 71 (GND) 29 Ausgang Nr. 72 (identisch) 30 Ausgang Nr. 73 (identisch) ausgelassen 33 Ausgang Nr. 72 bis 79 (GND) RC620 Rev. 2...
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15 Ausgang Nr. 69 (identisch) 27 Ausgang Nr. 70 (identisch) 28 Ausgang Nr. 71 (identisch) 17 Ausgang Nr. 64 bis 71 (GND) 29 Ausgang Nr. 72 (identisch) 30 Ausgang Nr. 73 (identisch) ausgelassen 33 Ausgang Nr. 72 bis 79 (GND) RC620 Rev. 2...
Output common No.72 to 79 Output common No.64 to 71 Anschluss Standard D-SUB 50-pol. (male) E/A-Anschluss (seitlich an der Steuerung) Montageart 4 – 40 UNC * Der E/A-Anschluss, ein E/A-Anschlusskabel, eine Klemmleiste und ein Steckersatz werden als Optionen angeboten. RC620 Rev. 2...
Montageart 4 – 40 UNC * Der E/A-Anschluss, ein E/A-Anschlusskabel, eine Klemmleiste und ein Steckersatz werden als Optionen angeboten. 11.3 Feldbus-E/A-Board Es gibt zwei Arten von Feldbus-E/A-Boards. - Feldbus-E/A-Master-Board - Feldbus-E/A-Slave-Board Nähere Informationen finden Sie im Handbuch Steuerung RC620 Option Feldbus-E/As. RC620 Rev. 2...
Wenn ein RS-232C-Board in einem Optionsslot installiert ist, erkennt die Steuerungssoftware automatisch RS-232C-Board. Daher keine Softwarekonfiguration erforderlich. Die korrekte Erkennung kann vom EPSON RC+ 6.0-Dialog aus bestätigt werden. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü [Einstellungen]-[ ] aus, um Systemeinstellungen den [ -Dialog anzuzeigen. Systemeinstellungen] (2) Wählen Sie [RS-232C] aus.
11.5 PG-Board Das PG-Board wird folgendermaßen eingesetzt. Nähere Informationen finden Sie in den jeweiligen Handbüchern. - Als Förderband-Encoder Siehe EPSON RC+ 6.0 Benutzerhandbuch: 15. Conveyor Tracking. - Als PG Servosystem Siehe das Handbuch RC620 Robotersteuerung Option PG Servosystem. RC620 Rev. 2...
Encoderkommunikation auf und der Manipulator führt einen Not-Halt aus. Normales Herunterfahren des Robotersystems Verlassen Sie EPSON RC+ 6.0 und fahren Sie Windows herunter. Wenn Windows heruntergefahren ist, überprüfen Sie, ob der LCD-Bildschirm AUSgeschaltet ist. Schalten Sie dann den Netzschalter der Steuerung AUS.
Einrichten und Betrieb 12. USV Automatisches Herunterfahren durch USV-Service im Robotersystem Der USV-Service von Windows für die RC620 fährt das System automatisch herunter, wenn ein Stromausfall eintritt oder das System ohne Herunterfahren ausgeschaltet wird. ■ Während Windows hochfährt Ein Stromausfall oder Spannungsabfall tritt auf und der Strom kehrt nicht zurück.
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Der Strom oder die Spannung fällt ab. Der Netzschalter wird versehentlich AUSgeschaltet. → Die UVS fährt EPSON RC+ und Windows automatisch herunter, wenn eine Ausschaltung erkannt wird. Wenn Windows heruntergefahren ist, werden der ATX-Stromausgang, der LCD-Bildschirm und die Lampen der Steuerung ausgeschaltet.
Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Inspektionen und über entsprechende Regeln Vorschriften. Personal, Robotersystemschulung und der Wartungsschulung, die vom Hersteller, Händler oder von Repräsentanten vor Ort durchgeführt wurde, teilgenommen hat, darf mit der Wartung des Robotersystems betraut werden. RC620 Rev. 2...
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Unterbrechung der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. WARNUNG Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und können zu einem elektrischen Schlag und/oder einer Fehlfunktion des Systems führen. Verwenden Sie die Kabel nicht in der Nähe von Hitze oder Feuer. RC620 Rev. 2...
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Flüssigkristallanzeige verwendet. Wenn das Display beschädigt ist, kann Flüssigkristall auslaufen. Flüssigkristall ist gesundheitsgefährdend. Wenn es VORSICHT auf Ihrer Haut oder Kleidung haften bleibt, säubern Sie Ihre Haut bzw. Kleidung sofort gründlich mit sauberem Wasser und Seife. RC620 Rev. 2...
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(1) Beheben Sie die Ursache für das Not-Aus und überprüfen Sie, ob das Robotersystem sicher wieder betrieben werden kann. (2) Entriegeln Sie den Not-Aus-Taster. Um die mechanische Verriegelung freizugeben, drehen Sie den Not-Aus-Taster nach rechts. (3) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“. RC620 Rev. 2...
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Modus während der Programmausführung gewechselt wird. Ändern des Modus während einer Taskausführung AUTO→TEACH (1) Drücken Sie die Stop-Taste, um alle Tasks normal anzuhalten. (2) Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“. TEACH→AUTO Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“ und schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang. RC620 Rev. 2...
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(3) Verlassen Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und schließen Sie die Sicherheitsabschrankung. (4) Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter zurück auf „Auto“. (5) Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang. (Weitere Informationen über die Anschlussbelegungen des EMERGENCY-Anschlusses finden Sie im Kapitel Einstellungen und Betrieb: 9.3 Anschlussbelegungen Handbuch der RC620-Steuerung.) RC620 Rev. 2...
Kapitel Betrieb: 13.1.1 Sicherheit – NOT-AUS. Bildschirm Zeigt verschiedene Informationen an. Bedienpult Der Teachbetrieb, der automatische Betrieb und die Dateneingabe sind verfügbar. Anschlusskabel Mit diesem Kabel können Sie Teach-Pendant und Steuerung verbinden. Am Ende des Kabels ist ein Stecker befestigt. RC620 Rev. 2...
Display-Spezifikationen Kontrast 8-stufig (Grauskala) Hintergrundbeleuchtung LED (Farbe: weiß) Spezifikationen der Elektrische Konform mit RS-422A-Standard seriellen Schnittstelle Eigenschaften Außenabmessungen 8° 251.9 (Einheit:mm) HINWEIS Verwenden Sie den optionalen Wandhalter, um das Teach-Pendant an einer Platte oder Ähnlichem befestigen. RC620 Rev. 2...
Wischen Sie an der Oberfläche der Teach-Pendant-Anzeige haftenden Dreck und Öl mit einem weichen Tuch ab, das mit einem neutralen Reinigungsmittel oder einem alkoholischen Lösungsmittel getränkt ist. Wenn Sie die Wandhalterung verwenden, achten Sie darauf, dass die Platte und die Schrauben nicht verbogen oder locker sind. RC620 Rev. 2...
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Stecker anschließen, beachten Sie, dass die Wasser- und Staubdichtigkeit des Steckers nicht der IP65 entsprechen. Typischer Kabelanschluss Das Teach-Pendant wird an den TP-Port der RC620-Steuerung angeschlossen. -Wenn der TP-Port nicht belegt ist, wird der Not-Aus-Status der Steuerung aktiviert. HINWEIS ...
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- Beachten Sie das Handbuch für das TP1, wenn Sie es an die RC180 oder RC170 Robotersteuerung anschließen, da die Vorgehensweise von der in diesem Handbuch beschriebenen Vorgehensweise abweicht. Wenn Sie das TP1 an eine RC180 oder RC170 anschließen, beachten Sie das Handbuch RC170/RC180 Option Teach-Pendant TP1. RC620 Rev. 2...
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- Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die RC620-Steuerung eingeschaltet ist. - Wenn der Teach-Pendant-Stecker von der RC620-Steuerung entfernt wird, während der Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendants in der Position „Teach“ steht, wird der TEACH-Modus als Betriebsart beibehalten. Es kann nicht in den AUTO-Modus gewechselt werden.
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Einrichten und Betrieb 13. Option: Teach-Pendant TP1 Wandhalterung (Option) Außenabmessungen [Einheit:mm] 201.4 56.2 Detail : J Detail : K Frontalansicht Haken A 39.6 Haken B Rückansicht Seitenansicht RC620 Rev. 2...
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(1) Befestigen Sie die Wandhalterung mit drei Schrauben an der Wand (die Positionen werden als gepunktete Linien in Außenabmessungen dargestellt). (2) Befestigen Sie den Handgriff des Teach-Pendant am Haken A. (3) Befestigen Sie das Kabel des Teach-Pendant am Haken B. Teach-Pendant Kabel RC620 Rev. 2...
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Das Programm, das gerade ausgeführt wird, wird unterbrochen, wenn in den TEACH-Modus gewechselt wird. Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt. AUTO-Modus Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto“ und schalten Sie das Signal des Verriegelungs-Freigabeeingangs für den AUTO-Modus EIN. RC620 Rev. 2...
Alph Modus Taste Funktion 0 bis 9 Zifferneingabe Zifferneingabemodus - (minus) . (Punkt) ABC bis WXYZ Buchstabeneingabe Leerzeicheneingabe (Leerzeichen) Buchstabeneingabemodus Auswahl Klein- / Großschreibung Symboleingabe Ziffern und Buchstaben löschen Für beide Modi Enter Ziffern und Buchstaben übernehmen RC620 Rev. 2...
Anzeige ändert sich. Beispiel: Einrichten-Bildschirm „F5-8“ AUS <F1> <F2> <F3> <F4> „F5-8“ EIN <F5> <F6> <F7> <F8> Beispiel: Drücken Sie <F3>, um den Bewegungsbildschirm anzuzeigen. HINWEIS Wenn eine Funktionstaste keinem Bildschirm zugewiesen wurde, ist sie ungültig. Beispiel: <F7> RC620 Rev. 2...
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Schaltet den Motorstrom EIN oder AUS. Home* Bewegt den Roboter in seine Home-Position. * Tasten mit dieser Markierung sind nur im TEACH-Modus verfügbar. Leuchte Leuchte Funktion Not-Aus Leuchtet, wenn die Not-Aus-Taste gedrückt wurde. (E-Stop) Sicherheit Leuchtet, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist. (Safety) RC620 Rev. 2...
Zustimmtaster (linke Hand) Zustimmtaster (rechte Hand) Ansicht von rechts Rückansicht Ansicht von links Betätigung des Zustimmschalters Betätigen Sie den Schalter mit einem Finger der Hand, mit der Sie den Handgriff halten. Beispiel: Betätigung mit der linken Hand. Hand- griff RC620 Rev. 2...
- Koordinatenpunkte einschließlich der Armposition werden als „Position (Punkt)“ und HINWEIS die zugehörigen Daten als „Punktdaten“ definiert. - Wenn die RC620-Steuerung startet, stehen 01 unter [Roboter]. Wenn Sie die Robotereinstellung ändern möchten, finden Sie dazu Informationen in Kapitel 13.3.3 Roboter. 13.2.1 Verfahrbetrieb Bewegen Sie den Roboter in die Teach-Position, indem Sie eines der folgenden Verfahren anwenden (schrittweise bewegen, kontinuierlich bewegen).
(4) Drücken Sie die Taste <Save Points>, um den folgenden Bildschirm anzuzeigen. (5) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Datei zu sichern. HINWEIS Drücken Sie die Taste <Cancel>, um wieder zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurückzukehren, ohne die Änderungen in der Datei zu speichern. RC620 Rev. 2...
Kapitel Betrieb: 13.3.1 Einrichten – Verfahrtasten. (3) Achsen, die auf Servo OFF gestellt wurden, können manuell bewegt werden. (4) Drücken Sie die Taste <F4>, um den [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) anzuzeigen. (5) Bewegen Sie den Roboterarm in die zu teachende Position. RC620 Rev. 2...
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(8) Drücken Sie die Taste <Save Points>, um den folgenden Bildschirm anzuzeigen. Drücken Sie die Taste <OK>, um die Datei zu sichern. HINWEIS Drücken Sie die Taste <Cancel>, um wieder zum [Einrichten]-Bildschirm (Jog & Teach) zurückzukehren, ohne die Änderungen in der Datei zu speichern. RC620 Rev. 2...
Schrittweite Freigeschaltete Achsen 13.3.7 Freiges chaltete Achsen 13.3.8 Bremse Brems e (6-Achsroboter) F1-F8 : Funktionstasten NAME : Bildschirmname : Referenzkapitel Koordinatenpunkte einschließlich der Armposition werden als „Position (Punkt)“ und die HINWEIS zugehörigen Daten als „Punktdaten“ definiert. RC620 Rev. 2...
(4) Sichern Sie die Punktedaten in einer Datei. Siehe weiter unten in: Punktedatei speichern Punktnummer festlegen Ändern Sie den Wert unter [Point] mithilfe der Tasten <↑> und <↓>, um eine Punktnummer festzulegen. Wenn die Punktnummer geändert wird, wird auch die Anzeige unter [Label] geändert. RC620 Rev. 2...
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ECP : Verfährt den Roboter schrittweise im Koordinatensystem, definiert durch den aktuellen externen Steuerungspunkt (ECP). Bei den Koordinaten handelt es sich um World-Koordinaten. HINWEIS Wenn die LED der Taste <F5-8> leuchtet, erfolgt das Umschalten mit der Taste <Jog Mode> in umgekehrter Richtung. RC620 Rev. 2...
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Wenn beim einem 6-Achsroboter die zusätzliche S-Achse eingerichtet wird, ändert sich die Anzeige der Tasten wie unten dargestellt, damit die zusätzliche S-Achse bewegt werden kann. Wenn die Verfahrtasten nicht angezeigt werden, kann der Roboter nicht per Tastendruck verfahren werden. RC620 Rev. 2...
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In die Home-Position zurückkehren Drücken Sie die Taste <Home>, um den Roboter in seine Home-Position zu bringen. Teachen Beim Teachen wird die Roboterposition der festgelegten Punktnummer zugewiesen. (1) Drücken Sie die Taste <Teach>. Der folgende Bildschirm erscheint. RC620 Rev. 2...
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Dies kann auch vom [Punkteeditor]-Bildschirm (Point Editor) aus ausgeführt werden. Punktedatei laden (1) Drücken Sie die Taste <LoadPoints>. Der folgende Bildschirm erscheint. Wählen Sie mit dem Cursor eine Datei aus. (2) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Punktedaten der Datei in den Speicher zu laden. RC620 Rev. 2...
Siehe weiter unten in: Punktnummer festlegen Punktlabel ändern Koordinatendaten und Positions-Flag ändern Punktedaten löschen (3) Notieren Sie sich die Roboterposition. Siehe weiter unten in: Teachen (4) Sichern Sie die Punktedaten in einer Datei. Siehe weiter unten in: Punktedatei speichern RC620 Rev. 2...
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Um das Orientierungs-Flag zu ändern, bewegen Sie den Cursor auf das Orientierungs -Flag und drücken Sie die Taste <F2>. (3) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Eingabe zu speichern. Punktdaten löschen Drücken Sie die Taste <F3>, um Punktedaten zu löschen. RC620 Rev. 2...
(1) Drücken Sie die Tasten <↑> und <↓> und bewegen Sie den Cursor auf das gewünschte Objekt. (2) Ändern Sie die Nummer. (3) Drücken Sie die Taste <Enter>. (4) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Einstellungen zu speichern. RC620 Rev. 2...
Stellen Sie die für den Bewegungsbefehl benötigten Informationen ein und drücken Sie <Enter>, um die Einstellungen zu übernehmen. (3) Drücken Sie die Taste <OK>, um den Bewegungsbefehl auszuführen. HINWEIS Um den Bewegungsbefehl auszuführen, müssen Sie den Zustimmschalter und die Taste <OK> gleichzeitig betätigen. RC620 Rev. 2...
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Stellen Sie die für den Bewegungsbefehl benötigten Informationen ein und drücken Sie <Enter>, um die Einstellungen zu übernehmen. (3) Drücken Sie die Taste <OK>, um den Bewegungsbefehl auszuführen. HINWEIS Um den Bewegungsbefehl auszuführen, müssen Sie den Zustimmschalter und die Taste <OK> gleichzeitig betätigen. RC620 Rev. 2...
(1) Drücken Sie <F3>, um den Ausgangsstatus anzuzeigen. (2) Bewegen Sie den Cursor zu dem Ausgang, den Sie ändern möchten. (3) Schalten Sie den Ausgang ein oder aus (ON / OFF). Taste <F1>: Ein Taste <F2>: Aus RC620 Rev. 2...
Objekt, um dieses zu ändern. (2) Ändern Sie die Schrittweite. (3) Drücken Sie die Taste <Enter>. (4) Drücken Sie die Taste <OK>, um die Einstellungen zu speichern. Default Drücken Sie <F1>, um die Standard-Schrittweitedaten wieder einzustellen. RC620 Rev. 2...
Achse auf Servo ON stellen Taste <F2> : Alle frei Alle Achsen auf Servo OFF stellen Taste <F3> : Alle ein Alle Achsen auf Servo ON stellen Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Betrieb: 13.3.1 Einrichten – Verfahrtasten. RC620 Rev. 2...
Bildschirm erscheint. Der folgende Bildschirm erscheint, wenn eine Passworteingabe erforderlich ist. Geben Sie das Passwort (1 bis 16 Zeichen) ein und drücken Sie die Taste <OK>. Informationen zur Passworteinrichtung finden Sie im Kapitel Betrieb: 13.5. Passwort einrichten. RC620 Rev. 2...
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(3) Die folgende Bestätigungsmeldung wird angezeigt. Bestätigen Sie die Meldung und drücken Sie auf die Taste <F1>. (4) Die Bremse wird freigegeben und die angegebene Achse kann manuell bewegt werden. HINWEIS Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Betrieb: 13.3.1 Einrichten – Verfahrtasten. RC620 Rev. 2...
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Bildschirm und drücken Sie <F4>, um den [Hauptmenü]-Bildschirm (Main Menu) anzuzeigen. Menüs, bei denen „...“ am Ende steht, können nicht einfach ausgeführt werden, indem Sie Tipp die Taste <OK> drücken, da hier noch andere Vorgänge ausgeführt werden müssen. RC620 Rev. 2...
Eine Meldung wird angezeigt und eine Antwort wird angefordert Programmierbeispiel: PRINT #24,“Test Print” INPUT #24,a$ Geben Sie die Antwort auf die Meldung an der Position des Cursors ein. (Zeichen oder numerische Werte) <F1> Löscht alle eingegebenen Zeichen oder numerischen Werte. RC620 Rev. 2...
[2 Merkermonitor] / (2 Memory I/O Monitor) und drücken Sie die Taste <OK>. Hier werden Bit-Nr., Status und Label (Reihenfolge von links nach rechts) angezeigt. Merker-Status (Bit-Einheiten) <F2> Ändert die E/A-Statusanzeige (Bit-Einheiten oder Byte-Einheiten). <F4> Der [Hauptmenü]-Bildschirm (Main Menu) wird angezeigt. RC620 Rev. 2...
Wenn der Taskname zu lang ist, um ihn vollständig anzuzeigen, steht eine Tilde am Ende des Tasknamen, z. B. „LangerTaskname_1234567890~“. <F1> Zeigt den Status und die Zeilennummer (sechs Zeichen) aller Tasks im mit dem Cursor ausgewählten Programm an. <F2> Ändert die Anzeige des Taskstatus (Hintergrundtask oder normaler Task). RC620 Rev. 2...
Sie die Taste <OK>. Hier werden Typ, Nummer, Roboternummer, Tasknummer, Datum und Uhrzeit (Reihenfolge von links nach rechts) angezeigt. Systemhistorie Hauptbildschirm <F4> Der [Hauptmenü]-Bildschirm (Main Menu) wird angezeigt. <F2> Zeigt die Details des durch den Cursor angegebenen Fehlers an. RC620 Rev. 2...
Dieser Bildschirm zeigt Datum und Uhrzeit der Steuerung an. (1) Bewegen Sie den Cursor im [Hauptmenü]-Bildschirm (Main Menu) auf [6 Date/Time] und drücken Sie die Taste <OK>. (2) Hier können Sie Datum und Uhrzeit überprüfen. <F4> Wechselt zurück in den [Hauptmenü]-Bildschirm (Main Menu). RC620 Rev. 2...
(8 Language...) und drücken Sie die Taste <OK>. (2) Bewegen Sie den Cursor zur gewünschten Anzeigesprache und drücken Sie die Taste <OK>. Die neu eingestellte Sprache wird beim nächsten Start übernommen. <F4> Wechselt zurück in den [Hauptmenü]-Bildschirm (Main Menu). RC620 Rev. 2...
Richten Sie ein Passwort ein, um den Bedienerzugriff auf die Einstellung der Bremsen zu beschränken (nur 6-Achsroboter). TEACH-Modus ..[Einrichten]-[Bremse] nur 6-Achsroboter Gehen Sie folgendermaßen vor, um Passwörter einzurichten. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü [Einstellungen]-[Systemeinstellungen]-[SPEL-Steuerungsboard]-[Konfiguration]. Der folgende Bildschirm wird angezeigt. (2) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ändern> neben „TP-Passwort.“...
Wenden Sie sich an das Service-Center oder den Hersteller. Anzeigefeld ist leer - Die Steuerung liefert DC 24 V. Überprüfen Sie, ob die RC620-Steuerung EINgeschaltet ist. - Überprüfen Sie, ob das TP1 richtig an den TP-Port der Steuerung angeschlossen ist. Ein Fehlercode erscheint und der Roboter arbeitet nicht bestimmungsgemäß...
14.2 Status des Datenschutzes bestätigen Führen Sie die Intel Matrix-Storage-Konsole unter Windows | Start | Alle Programme | Intel® Matrix-Storage-Manager aus. 14.2.1 Normaler Status Wenn die Spiegelung normal läuft, wird „System funktioniert normal.“ („System functioning normally.“) angezeigt. RC620 Rev. 2...
Wenn das Icon in der Windows-Taskleiste erscheint, muss eine Wiederherstellung durchgeführt werden. HDD-Nr. ↓ ↓ Port-Nr. 14.3 Fehlerbehebung – RAID-Option 14.3.1 Fehler der S.M.A.R.T.-Funktion Die S.M.A.R.T.-Funktion läuft fehlerhaft. Überprüfen Sie den Festplattenstatus in der Intel Matrix-Storage-Konsole. RC620 Rev. 2...
14.4.3 Status des Datenschutzes wiederherstellen (1) Starten Sie die Steuerung. (2) Führen Sie die Intel Matrix-Storage-Konsole unter Start | Alle Programme | Intel® Matrix-Storage-Manager aus. (3) Klicken Sie auf die Schaltfläche <RAID 1-Datenschutz wiederherstellen> (Restore RAID 1 data protection). RC620 Rev. 2...
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RAID volume now). (5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Ja> (Yes). Die Neuorganisierung des RAID-Volumens startet. Dieser Vorgang dauert ungefähr 40 Minuten. (6) Wenn die Neuorganisierung abgeschlossen ist, erscheint die untenstehende Anzeige. (7) Verlassen Sie die Intel Matrix-Storage-Konsole. RC620 Rev. 2...
Bereich vollständig entladen ist. Das Ausführen einer Wartungsprozedur, während die Hauptstromversorgung EINgeschaltet ist oder der hochspannungsgeladene Bereich nicht vollständig WARNUNG entladen ist, ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag führen und/oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen. RC620 Rev. 2...
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Sicherheitsproblemen führen. HINWEIS Bevor Sie mit der Wartung der Steuerung beginnen, muss eine Sicherungskopie aller Daten vorliegen. Nähere Informationen zur Sicherung und Wiederherstellung von Daten finden Sie im Kapitel Wartung 4: Sichern und wiederherstellen. RC620 Rev. 2...
Netzschalter metallene Einschalt- v erriegelung Netzschalter (3) Ziehen Sie den Netzstecker der Steuerung aus der Netzanschlussbuchse. (4) Bringen Sie am Netzschalter oder am Netzstecker ein entsprechendes Schild an, um zu verhindern, dass jemand das Robotersystem versehentlich einschaltet. RC620 Rev. 2...
Inspektionspunkt Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich stelle Prüfen Sie, ob Gesamte ungewöhnliche Steuerung Geräusche oder Vibrationen auftreten. Erstellen Sie Projekt- und eine Sicherungs- Systemdaten Immer, wenn Daten geändert werden. kopie der Daten. RC620 Rev. 2...
Ein Diagramm der elektrischen Verbindungen im Inneren der Steuerung finden Sie in der folgenden Abbildung. Es stellt die Anschlüsse im Inneren der Steuerung vereinfacht dar. Die Zahlen wie z. B. (1), (2) oder (3) entsprechen den Kabelnummern in der folgenden Kabelliste. RC620 Rev. 2...
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Wartung 3. Aufbau der Steuerung Anschluss von 2 Einheiten des 4-Achsmanipulators <Motortreiber > <Motortreiber > Optionsslot <Motortreiber > Optionsslot Optionsslot < Motortreiber> CPU-Boar d <Motortreiber> <Motortreiber> <Motortreiber> <Motortr eiber> Optionsslot Optionsslot Optionsslot Optionsslot RC620 Rev. 2...
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Wartung 3. Aufbau der Steuerung Anschluss eines 6-Achsmanipulators und eines Manipulators der X5-Serie <Motor tr eiber> <Motortreiber > Optionsslot <Motor tr eiber> Optionsslot Optionsslot <Motor tr eiber> CPU- Board <Motortreiber> <Motortreiber> <Motortreiber> <Motortreiber> Optionsslot Optionsslot Optionsslot Optionsslot RC620 Rev. 2...
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6,6,4,4 DMB, ADMB, HDD, PC-Stromversorgung DVD-Laufwerk USV-Batterie-Anschlus ATX- Stromversorgung PC-Stromversorgung 16,2 PCI-BPB 4,4 PC-Stromversorgung HDD1,HDD2 Relaisstecker 80<F> 26<F> 25 (D-SUB) Im Notfall Echtzeit-E/A- 15 (D-SUB) Anschluss Standard CPU ( 4,10 DMB, FPB 10,12 Standard CPU ( PCI-BPB RC620 Rev. 2...
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: Wenn an zusätzliche Achsen mit M/C SIGNAL-2 : Wenn 5. bis 8. Achse verwendet werden angeschlossen : Wenn an das CPU-Board angeschlossen : Wenn an zusätzliche Achsen mit M/C POWER-2 (Hochgeschwindigkeitsboard) angeschlossen : Wenn an die RAID-Option angeschlossen RC620 Rev. 2...
Die Anschlussbelegungen hängen vom Manipulatortyp ab. Die folgenden Tabellen zeigen die Anschlussbelegungen für den M/C-Stromanschluss und die M/C-Signalanschlüsse. Informationen zum EMERGENCY-Anschluss und zu den TP-Anschlüssen finden Sie im Teil Einrichten und Betrieb. 3.3.1 M/C-Stromanschluss G-/RS-/X5-Serie PS-Serie GND GND C3-Serie RC620 Rev. 2...
Wartung 4. Sichern und wiederherstellen Sichern und wiederherstellen 4.1 Was ist Backup Steuerung? Die Konfiguration der Steuerung, die in EPSON RC+ 6.0 vorgenommen wird, kann mithilfe der Funktion „Backup Steuerung“ gespeichert werden. Wenn ein Konfigurationsfehler oder eine Störung der Steuerung vorliegt, können die Einstellungen der Steuerung einfach wiederhergestellt werden, indem die Daten verwendet werden, die zuvor mithilfe von „Backup Steuerung“...
Enthält keine Prg-Dateien. Alle projektbezogen Alle Projektdateien, die an die Steuerung projektbezogenen übertragen werden. Enthält die Dateien Programmdateien, wenn EPSON RC+ 6.0 so konfiguriert ist, dass der Quellcode an die Steuerung übertragen wird. GlobalPreserves.dat Global Sichert Werte von Global Preserve-Variablen Preserve-Variablen.
Sichern Sie den Steuerungsstatus vom Teach-Pendant (Option) aus oder in EPSON RC+ 6.0. (1) Wählen Sie EPSON RC+ 6.0 Menü | Tools | Steuerung aus, um den Dialog [Systemdatensicherung] anzuzeigen. (2) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Backup Steuerung…>, um den Dialog [Ordner suchen] zu öffnen.
Betrieb des Robotersystems nach der Datenwiederherstellung der Steuerung VORSICHT nicht gewährleistet. (1) Wählen Sie im EPSON RC+ 6.0-Menü [Tools]-[Steuerung] aus, um den Dialog [Systemdatensicherung] anzuzeigen. (2) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Steuerung wiederherstellen>, um den Dialog [Ordner suchen] zu öffnen.
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Die Standardeinstellung ist „nicht aktiviert“. Wenn ein Projekt wiederhergestellt wird, werden die Werte der Global Preserve-Variablen geladen. Nähere Informationen zu den Global Preserve-Variablen finden Sie im Kapitel EPSON RC+ 6.0 Benutzerhandbuch: 5.10.10 Befehl Variablenübersicht… (Ausführen-Menü). Vision Hardwarekonfiguration Wenn Sie diese Checkbox aktivieren, können Sie die Hardwarekonfiguration der Option Vision Guide wiederherstellen.
Die Firmware (auf einem energieunabhängigen Speicher gesicherte Software) und die Dateien, die erforderlich sind, um die Steuerung und den Roboter zu steuern, sind auf der Steuerung vorinstalliert. Eine Konfiguration der Steuerung, die in EPSON RC+ vorgenommen wird, wird immer in der Steuerung gespeichert.
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Schalten Sie die Steuerung während der Registrierung nicht aus. (9) Die kontinuierliche Registrierung der Dateien beginnt. (10) Der folgende Dialog erscheint, wenn die Registrierung abgeschlossen ist. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Weiter>, um die Steuerung neu zu starten. RC620 Rev. 2...
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Wartung 5. Firmware-Update (11) Der folgende Dialog erscheint nach dem Neustart der Steuerung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Fertig>. Das Firmware-Upgrade ist abgeschlossen. RC620 Rev. 2...
Halten Sie die Trigger-Taste weitere 30 Sekunden lang gedrückt. Die Steuerung startet dann im Recovery-Modus. (3) Achten Sie darauf, dass der LCD-Bildschirm Folgendes anzeigt. 9999 Recovery Mode (4) Führen Sie eine Initialisierung der Firmware durch wie im Kapitel Wartung 5.4 ab Schritt (3) beschrieben. RC620 Rev. 2...
In diesem Kapitel wird die Initialisierung der Firmware beschrieben. (1) Schalten Sie die Steuerung EIN. (2) Fahren Sie die EPSON RC+ 6.0-Entwicklungssoftware herunter. (3) Kopieren Sie den Inhalt der CD-ROM mit der Firmware auf einen USB-Speicher und stecken Sie den USB-Speicher in den USB-Port der Steuerung ein.
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(10) Der folgende Dialog erscheint nach dem Neustart der Steuerung. Klicken Sie auf die Schaltfläche <Fertig>. Das Firmware-Upgrade ist abgeschlossen. Starten Sie EPSON RC+ 6.0 und stellen Sie die Einstellungen der Steuerung wieder her. Nähere Informationen zur Wiederherstellung des Betriebssystems finden Sie im Kapitel Wartung: 4. Sichern und wiederherstellen.
Stromversorgung eingeschaltet ist, birgt dies große Gefahren und kann zu einem elektrischen Schlag und/oder schwerwiegenden Sicherheitsproblemen führen. HINWEIS Passen Sie auf, dass Sie die Kabel nicht beschädigen. Achten Sie darauf, dass die Schrauben nicht ins Innere der Steuerung fallen. RC620 Rev. 2...
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(3) Setzen Sie die Boards wieder in die ursprünglichen Optionslots ein und befestigen Sie die Boards und die Abdeckungen der Optionsslots wieder mit den 8 Schrauben. (4) Stecken Sie den Netzstecker wieder in die Netzsteckdose und schalten Sie die Steuerung ein. Überprüfen Sie, ob die Steuerung normal startet. RC620 Rev. 2...
Überprüfen Sie die Markierung auf den Kabeln und schließen Sie sie richtig an die HDDs an. Das Stromkabel für HDD 1 und 2 ist dasselbe. (4) Bringen Sie die Frontblende wieder an. HINWEIS Setzen Sie sich mit uns in Verbindung, um die neue Festplatte einzurichten. RC620 Rev. 2...
7. Neu-Initialisierung des HDD 71 Neu-Initialisierung des HDD – Schritt für Schritt In diesem Kapitel wird beschrieben, wie das aktuelle HDD der RC620-Steuerung neu initialisiert wird, wenn das Embedded Betriebssystem installiert ist. Führen Sie die Schritte 1 bis 3 (siehe unten) durch, um die aktuelle HDD neu zu initialisieren.
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(6) Wenn die Wiederherstellung abgeschlossen ist, erscheint die untenstehende Anzeige. Drive restore was successful. Please reboot your system. Press any key to continue . . . Drücken Sie eine beliebige Taste der Tastatur, um die RC620-Steuerung neu zu starten. RC620 Rev. 2...
Wenn Sie Probleme mit dem System haben, kopieren Sie bitte die folgende Seite und faxen Sie sie ausgefüllt an uns. Wir sehen uns dann Ihre Angaben an und setzen uns mit Ihnen wegen der Problembehebung in Verbindung. RC620 Rev. 2...
3. Wie oft treten sie auf? (jedes Mal, stündlich etc.) 4. Was zeigen die LED der RC620-Steuerung an? Teach-Modus, Automatikmodus, Programmiermodus 5. Was zeigen die LED der RC620-Drive Unit an? RUN / AUTO / ERROR/E-STOP 6. Bitte überprüfen Sie das Fehlerprotokoll.
(5 m) Typ B R12B120102 Kabel: D-Sub-Anschluss (5 m) TP1 (mit Kabeln) R12B120103 Typ C Kabel: Runder Anschluss (15 m) Typ D R12B120104 Kabel: D-Sub-Anschluss (15 m) R13B060901 Schlüssel Betriebsarten-Schlüsselschalter R12B120105 Wandhalterung Option R12B120111 TP-Adapter Option CK1 RC620 Rev. 2...