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Einrichten & Betrieb 2.4 Drive Unit (Bauteil-Namen und -Funktionen)
2.4.3 Verriegeln der Drive Unit
Verriegeln Sie das Robotersystem, um zu verhindern, dass jemand das Robotersystem
versehentlich bootet, während jemand anderes sich für Wartungsarbeiten oder Reparaturen
im geschützten Bereich aufhält.
Die folgende Abbildung zeigt die verriegelte Drive Unit.
Für die Vorgehensweise lesen Sie Wartung 1.1 Verriegelung.
2.4.4 Rückseite
(4)
(1) AC OUTLET:
(2) DU-Nummer-Aufkleber
(3) M/C POWER-Anschluss:
(4) PE Klemme:
(5) Netzanschlusskabel:
22
(1)
AC OUTLET
AC 200-240V
3A
INPUT
AC 200-240V
(5)
Anschlussbuchse für die AC200V (oder die örtlich entsprechende) Stromversorgung
der Steuerung.
An diesen Anschluss wird das im Zubehör enthaltene PC-Stromkabel angeschlossen.
Beachten Sie, dass die Eingangsleistung über ein AC-Stromkabel (oben unter (5)
beschrieben) hier direkt ausgegeben wird.
Der Aufkleber gibt die Nummer der Drive Unit an (DU1 bis DU3). Dieselbe DU-
Nummer ist auch am MIB auf der Rückseite der Steuerung angegeben.
Anschluss für die Spannungsversorgung des Manipulatorarms. Schließen Sie das
zugehörige Stromkabel an, das am Manipulatorarm angeschlossen ist.
Externe Masseklemme
Kabel für den AC200V (oder den örtlich entsprechenden) Spannungs-Eingang.
EMERGENCY
D I/O
MOTION
(6)
(7)
Verriegelungsplatte
Verriegelung
(3)
(2)
M/C POWER
M/C SIGNAL
(8)
(9)
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