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1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
■ Nur autorisiertem Personal, welches an der Sicherheitsschulung teilgenommen hat,
WARNUNG
■ Verwenden Sie ausschließlich geeignete/genau angegebene Ersatzteile, besonders für
■ Entfernen Sie keine Teile, die nicht in diesem Handbuch enthalten sind. Folgen Sie der
■ Die Verriegelung der Sicherheitstür muss funktionieren, wenn das Robotersystem
■ Bevor Sie irgendeine Wartungsprozedur ausführen, vergewissern Sie sich immer, dass
WARNUNG
sollte erlaubt werden, das Robotersystem zu warten. Die Sicherheitsschulung ist das
Programm für Industrie-Roboter-Bediener, welches den Gesetzen und Regelungen
jeden Landes entspricht. Am Sicherheitstraining teilnehmendes Personal erlangt
Wissen über Industrie-Roboter (Betrieb, Teachen usw.), über Überprüfungen und über
entsprechende Regeln/Vorschriften. Das Robotersystem zu warten ist dem Personal
erlaubt, welches die Roboter-System-Schulung und die Wartungs-Schulung
abgeschlossen hat, die durch den Hersteller, Händler oder Systemhäuser durchgeführt
wurden.
den Austausch der optionalen Boards oder anderer Teile in der Steuerung. Die
Verwendung nicht angegebener Teile kann einen schweren Schaden am Robotersystem
und/oder schwere Sicherheitsprobleme verursachen.
Wartungsprozedur genau so, wie in diesem Handbuch beschrieben ist. Verwenden Sie
keine anderen Methoden, als die, die in diesem Handbuch beschrieben sind, wenn Sie
ein Teil ersetzen oder das Gerät warten. Das unsachgemäße Entfernen von Teilen oder
die unsachgemäße Wartung kann nicht nur eine unzulängliche Funktion des
Robotersystems, sondern auch ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUS-
geschaltet werden kann (z.B. wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der Betrieb
des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr gefährlich und
kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine
bestimmungsgemäße Funktion nicht erfüllen kann.
der Hauptstromversorgung der Steuerung AUSgeschaltet ist, und dass der
hochspannungsgeladene Bereich vollständig entladen ist. Das Ausführen einer
Wartungsprozedur, während die Hauptstromversorgung EINgeschaltet ist oder der
hochspannungsgeladene Bereich nicht vollständig entladen ist, ist sehr gefährlich und
kann zu einem elektrischen Schlag führen und/oder ernste Sicherheitsprobleme
verursachen.
Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
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