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Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, Typische Anwendung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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5.4.2 Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung

Steuereinheit (MIB)
Not-Aus-Schalter
einer Betriebseinheit
Not-Aus-
Erkennung
Steuerung
generat.
Bremse
Einrichten & Betrieb 5.4 Schaltbilder (EMERGENCY-Anschluss)
Drive Unit (DMB
Generatorisches Brems-
relais des Motortreibers
Not-Aus-
Erkennung
Steuerung
generat.
Bremse
Not-Aus-
Erkennung
)
+24V
+24V
Sicherheitstür-
Eingang 1
Sicherheitstür-
Eingang 2
Verriegelungs-Freigabe-
Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
geschlossen: off-latch
geöffnet:
on-latch
Extern +24V
Sicherung *1
Extern
+24V
GND
Extern
+24V
Externes Sicherheitsrelais
(das Diagramm ist für die
Darstellung vereinfacht)
*1
Zum Schutz des
Not-Aus-Kreises sollte die
Kapazität der Sicherung wie
folgt sein:
- Erfüllt die Kapazität des
externen Sicherheitsrelais
- 1A oder weniger
Extern
+24V
Extern
+24V GND
53

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