Inhaltsverzeichnis
Werbung
Wartung 5. Manipulatorarmbetrieb prüfen
Steuereinheit - LEDs auf dem System Panel
E-STOP
RUN
ERROR
7 Segment
(3) Führen Sie den Befehl MOTOR ON aus und prüfen Sie Folgendes:
(4) Führen Sie verschiedene Bewegungsbefehle (wie JUMP usw.) aus. Der Manipulatorarm
muss entsprechend und normal arbeiten, ohne Vibration oder ungewöhnliche Geräusche.
156
Von Einschalten bis Hochfahren
Wenn der Hauptstrom EINgeschaltet wird, muss diese LED vorübergehend
EINschalten und wieder erlöschen, es sei denn, ein Not-Aus steht an.
Wenn zu dieser Zeit ein Not-Aus eintritt, muss die LED EINgeschaltet
bleiben.
Die LED schaltet EIN, wenn ein EMERGENCY STOP am OPTIONAL
DEVICE-Anschluss der Steuerung oder am EMERGENCY-Anschluss der
Drive Unit erfolgt.
Die LED muss blinken.
Die LED muss blinken.
Wenn die Hauptstromversorgungs-
spannung
EINgeschaltet
leuchtet vorübergehend „8" auf und
geht wieder AUS.
Die angezeigten Daten wechseln von
"0" aufsteigend, um anzuzeigen, dass
der Systemzustand der Steuerung
geprüft wurde.
・Kein Fehler wird angezeigt.
・Die MOTOR POWER LED an der Frontblende der Drive Unit schaltet EIN.
・Der Manipulatorarm arbeitet normal, und es gibt Ansteuerung.
Während des Betriebs
Die LED muss AN sein.
Die
LED
ist
Bedingungen AUS.
Sie wird EINgeschaltet, wenn ein
Systemfehler vorliegt.
Die
LED
ist
wird,
Bedingungen AUS.
Im Fall eines Systemfehlers, muss
sie den Status des Fehlers durch die
vorgesehene Nummer anzeigen. (Für
Details, lesen Sie das folgende
Handbuch.)
EPSON
RC+:
referenz - SPEL+ Fehlermeldungen
SPEL
CT
Einleitung - Anhang - Anhang B
Handhabung von Fehlermeldungen
unter
normalen
unter
normalen
SPEL+
Sprach-
Benutzerhandbuch
Werbung
Inhaltsverzeichnis
