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Motion - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Inhaltsverzeichnis

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Wartung 4.2 Anschlussbelegungen für die Systemanschlüsse (Drive Unit)

4.2.3 MOTION

Anschluss-
Nr.
Signal
1
+5V
2
(NC)
3
RAS+
4
RAS-
5
EA13+
6
EA13-
7
EA11+
8
EA11-
9
EA9+
10
EA9-
11
EA7+
12
EA7-
13
EA5+
14
EA5-
15
EA3+
16
EA3-
17
EA1+
18
EA1-
19
BANK2+
20
BANK2-
21
BANK0+
22
BANK0-
23
GND
24
GND
25
MRD+
26
MRD-
27
EIOR+
28
EIOR-
29
ED7+
30
ED7-
31
ED5+
32
ED5-
33
ED3+
34
ED3-
35
ED1+
36
ED1-
37
SDEN+
38
SDEN-
39
BIO+
40
BIO-
Anschluss-
Nr.
Signal
41
XF+
42
XF-
43
RESMIB+
44
RESMIB-
45
E_STOP001
46
E_STOP002
47
E_SW21
48
(NC)
49
GND
50
GND
51
E_SW11
52
GND
53
EA14+
54
EA14-
55
EA12+
56
EA12-
57
EA10+
58
EA10-
59
EA8+
60
EA8-
61
EA6+
62
EA6-
63
EA4+
64
EA4-
65
EA2+
66
EA2-
67
EA0+
68
EA0-
69
BANK1+
70
BANK1-
71
RESET+
72
RESET-
73
GND
74
GND
75
MWR+
76
MWR-
77
EIOW+
78
EIOW-
79
ED6+
80
ED6-
Anschluss-
Nr.
Signal
81
ED4+
82
ED4-
83
ED2+
84
ED2-
85
ED0+
86
ED0-
87
RDEN+
88
RDEN-
89
INT4+
90
INT4-
91
READY+
92
READY-
93
E_STOP003
94
E_STOP004
95
NC
96
NC
97
NC
98
E_SW22
99
GND
100
E_SW12
131

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