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Wartung 4.8 Regenerations-Modul (Drive Unit)
4.8 Regenerations-Modul
4.8.1 Aufbau und Funktionen
LED Nr.
LED1
LED2
LED3
Wenn ein Regenerations-Modul installiert ist, muss der JP1 auf dem DPB (Drive Power
Board) „offen" (nicht gesetzt) sein.
4.8.2 Ein Regenerations-Modul austauschen
WARNUNG
Tauschen Sie das Regenerations-Modul aus, indem Sie den unten beschriebenen Schritten
folgen.
(1) Fahren Sie das Betriebssystem der Steuerung herunter und schalten Sie dann sowohl
(2) Trennen Sie alle Kabel von der Rückseite der Drive Unit.
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Lampenfarbe
Orange
Rot
Grün
■ Bevor Sie irgendeine Wartungsprozedur ausführen, vergewissern Sie sich
immer, dass der Hauptstromversorgung der Steuerung AUSgeschaltet ist, und
dass der hochspannungsgeladene Bereich vollständig entladen ist. Das
Ausführen einer Wartungsprozedur, während die Hauptstromversorgung
EINgeschaltet ist oder der hochspannungsgeladene Bereich nicht vollständig
entladen ist, ist sehr gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag führen
und/oder ernste Sicherheitsprobleme verursachen.
die Steuerung als auch die Drive Unit AUS.
Beschreibung
Diese LED leuchtet, wenn sich das System im
regenerativen Prozess befindet.
(Dieser Prozess dient der Reduzierung der regenerierten
Energie durch die Verwendung von Widerständen, wenn
der Motor verzögert, so dass der Schaltkreis geschützt
wird.)
Diese LED leuchtet, wenn das System Überspannung
erkennt.
Diese LED leuchtet, wenn der Motorstrom EIN ist.
(Sie kann flimmern, während der/die Manipulatorarm(e)
arbeitet/arbeiten.)
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