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Störungsreduzierung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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3.4 Störungsreduzierung
Um elektrische Störungen zu minimieren, müssen die folgenden Punkte bei der
Verkabelung des Systems beachtet werden:
・ Das Erdungs-Kabel der Stromversorgung sollte geerdet sein. (Erdwiderstand: 100Ω
oder weniger)
Es ist wichtig, den Rahmen der Drive Unit zu erden, nicht nur um einen elektrischen
Schlag zu vermeiden, sondern auch, um die Auswirkungen der elektrischen Störungen
um die Drive Unit herum zu reduzieren. Verbinden Sie daher das Erdungs-Kabel
(gelb/grün) des Netzanschlusskabels der Drive Unit mit der Masseklemme der Fabrik-
Stromversorgung. Für Details über den Stecker und das Netzanschlusskabel, lesen Sie
das Kapitel Einrichten und Betrieb 3.3.2 Netzstecker.
・ Greifen Sie keinen Strom von einer Stromleitung ab, die mit irgendeinem anderen Gerät
verbunden ist, welches Störungen verursachen könnte.
・ Wenn Sie Strom für das Steuergerät und den einphasige AC-Motor von der selben
Stromlinie abzapfen, ändern Sie die Phase von Steuergerät oder AC-Motor.
Vergewissern Sie sich, das sie sich nicht an derselben Phase befinden.
・ Verwenden Sie eine verdrillte Motor-Strom-Leitung.
・ Verlegen Sie
Verdrahtungskanal und lassen Sie mindestens 200 mm Abstand zwischen den AC- und
DC-Stromleitungen. Verlegen Sie zum Beispiel die AC-Motor-Stromleitung und die
Steuerungsgerät-Stromleitung in einem Abstand von mindestens 200 mm zu Sensor-
oder Ventil E/A-Leitungen; und bündeln Sie nicht beide Arten der Verkabelung mit
demselben Kabelbinder. Wenn sich mehr als ein Kanal/Kabel kreuzen müssen, sollten
sie sich senkrecht kreuzen. Das vorzuziehende Beispiel wird unten dargestellt:
・ Für E/A-Leitungen benutzen Sie so kurz wie mögliche Leitungen, verwenden Sie eine
abgeschirmte Leitung und klemmen Sie die Abschirmung an das Innere des
angeschlossenen D-E/A-Steckers.
・ Verwenden Sie eine abgeschirmte Leitung für den EMERGENCY-Anschluss und
klemmen Sie die Abschirmung in das Innere des Anschlusses.
Einrichten & Betrieb 3.4 Störungsreduzierung (Installation)
keine
AC-Stromleitungen und DC-Stromleitungen im selben
AC Leitungskanal
AC Leitungskanal
200 mm
oder mehr
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