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Einrichten & Betrieb 6.1 Eingangsstromkreis (D-E/A-Anschluss)
6.1 Eingangsstromkreis
Eingangs-Spannungs-Bereich : DC12 bis 24V ±10%
EIN Spannung
AUS Spannung
Eingangs-Strom
HINWEIS
Die Eingangsnummern in den folgenden Diagrammen sind für die Standard Drive Unit
(DU1).
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
■ Wenn die Verkabelung für den PNP- oder NPN-Typ geändert wird, müssen die
Jumper-Einstellungen für die Eingangsschaltung nicht geändert werden.
Typische Eingangsbeschaltung 1: NPN Typ
58
: DC10.8V (min.)
: DC5V (max.)
: 10mA (TYP) am DC24V Eingang
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~ ~
(Ausgelassen)
1 Eingang Nr.0 bis 3 GND
2 Eingang Nr.0
3 Eingang Nr.1
4 Eingang Nr.2
5 Eingang Nr.3
26 Eingang Nr.4 bis 7 GND
27 Eingang Nr.4
28 Eingang Nr.5
~
~
GND +DC
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