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Zeitablauf-Diagramm Für Eine Programm-Ausführungs-Sequenz - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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8.4.3 Zeitablauf-Diagramm für eine Programm-Ausführungs-Sequenz
START monitor
Ausgang
In PAUSE
Ausgang
RESET
Ausgang *2
10
Grp.No. Ausgang
START Eingang
PAUSE Eingang
RESET
Eingang *2
Grp.No. Eingang
Nummer wählen.
*1: Die Dauer schwankt abhängig von der Quick Pause (QP)-Einstellung und dem
Betriebsstatus des Programmes zum Zeitpunkt des Pause-Eingangs.
*2: Dies ist die Zeit des READY Output/Input, wenn der Hintergrundtask verwendet wird.
Einrichten & Betrieb 8. E/A Fernsteuerung-Einstellungen
200
*1
100
20
*1
500
[msek]
97

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