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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 140

Roboter steuerung
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(6)
Heben Sie das Motor-Treiber-Modul hoch, so dass das an der Rückseite
angeschlossene Kabel abgezogen werden kann. Drücken Sie die Rasthaken auf beiden
Seiten des Steckers zusammen, um das Kabel zu trennen.
(7)
Schließen Sie das Kabel an ein neues Motor-Treiber-Modul an.
(8)
Drücken Sie das Modul vorsichtig und allmählich herunter, um die Anschlüsse auf
DPB und DMB zu treffen.
(9) M4 Schrauben
(8) DPB Anschluss
(9)
Befestigen Sie das neue Motor-Treiber-Modul und montieren Sie die obere
Abdeckung mit zwei Schrauben.
(10) Notieren Sie die CT-Daten.
(11) Befestigen Sie die obere Abdeckung mit acht Schrauben.
(12) Stellen Sie die CT-Daten ein. Für Details, lesen Sie folgende Handbücher.
Benutzerhandbuch - Abschnitt Drive Unit-Softwarekonfiguration
EPSON RC+
im Kapitel Servosysteme.
Benutzerhandbuch, Einrichten & Betrieb - Abschnitt
SPEL CT
Hardwarekonfiguration im Kapitel 11. Einrichten
Wartung 4.4 Motor-Treiber-Modul (Drive Unit)
2) heraus-
ziehen
1) zusammendrücken
(8) DMB Anschluss
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