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Einrichten & Betrieb 2.3 Steuerung (Bauteil-Namen und -Funktionen)
(7) LED:
Die LEDs zeigen den folgenden Status an, wenn Sie AN sind:
LED
E-STOP
RUN
ERROR
(8) STATUS:
Eine Sieben-Segment-LED zeigt die Fehlernummer, die Manipulatorarm-Nummer
und die Achsen-Nummer an. Die Nummern werden durch blinkende LEDs
angezeigt. Notieren Sie alle Nummern und überprüfen Sie den Fehler, der aufgetreten
ist.
Zeitablauf des LED-Blinkens
Der Zyklus oben (welcher ca. 10 Sekunden dauert) wiederholt sich und wird
angezeigt, bis der Fehler behoben wurde oder der Strom AUSgeschaltet wird.
Fehlernummer
Manipulatorarm-Nummer : Zweistellige
Achsen-Nummer
Wenn ein Fehler auftritt, der keinen Bezug zum Manipulatorarm oder zu einer
Achse hat, erscheint die Fehlernummer, aber die Manipulatorarm-Nummer und die
Achsen-Nummer werden als 00 angezeigt.
(9) HDD (für das Wechselfestplatten-Modell):
Das Festplattenlaufwerk ist in einem Wechselgehäuse eingebaut. Lesen Sie Wartung
3.8 Das HDD austauschen für Details zum Austausch des HDDs.
(10) OPTIONAL DEVICE-Anschluss:
Zum Anschluss der optionalen Bediengerätes oder des ATTEND Steuergerätes.
Für Details lesen Sie das Kapitel Einrichten & Betrieb 4. OPTIONAL DEVICE
Anschluss.
(11) Netzschalter:
Schaltet die Steuerung EIN oder AUS.
Farbe
Rot
Der Computer befindet sich im Not-Aus-Zustand.
Grün
Der Computer arbeitet normal.
Rot
Es gibt einen Fehler.
: Vierstellige Fehlernummern werden angezeigt.
Details, lesen Sie das folgende Handbuch.
SPEL
EPSON RC+
SPEL
Benutzerhandbuch Einleitung – Anhang –
SPEL CT
Anhang
Fehlermeldungen
angezeigt, beginnend bei 01.
: Zweistellige
anzeigen, welche Achse des Manipulatorarmes einen
Fehler hat. Die Nummer startet bei 01.
Beschreibung
+
Sprachreferenz
+
FEHLER Meldungen
B
Handhabung
Manipulatorarm-Nummern
Nummern
werden
Für
-
von
werden
angezeigt,
die
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