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Schaltbilder; Beispiel 1: Externer Not-Aus-Schalter, Typische Anwendung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 5.4 Schaltbilder (EMERGENCY-Anschluss)

5.4 Schaltbilder

5.4.1 Beispiel 1: Externer Not-Aus-Schalter, typische Anwendung

Steuereinheit (MIB
Not-Aus-Schalter einer
Betriebseinheit
Not-Aus-
Erkennung
Steuerung
generat.
Bremse
52
)
Generatorisches Brems-
relais des Motortreibers
Not-Aus-
Erkennung
Steuerung
generat.
Bremse
Not-Aus-
Erkennung
Drive Unit (DMB)
+24V
+24V
Sicherheitstür-Eingang 1
Sicherheitstür-Eingang 2
Verriegelungs-Freigabe-
Eingang
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
geschlossen: off-latch
geöffnet:
on-latch
Externe (r)
Not-Aus-
Schalter
Extern
+24V
Extern
+24V GND

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