Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Einrichten & Betrieb 7.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board (Erweiterungs E/A-Board - Optional)
7.2.2 Geschütztes Erweiterungs E/A-Board : Eingangsbeschaltung
Die folgenden Diagramme stellen Fälle dar, in welchen die Nummern 48 bis 70 den
Erweiterungs E/A-Eingängen und -Ausgängen zugewiesen werden. Die E/A-Nummer
Zuweisung ist abhängig von den Software-Einstellungen.
Eingangs-Spannungs-Bereich
EIN Spannung
AUS Spannung
Eingangs-Strom
■ Verwenden Sie das PNP-Typ Verkabelungs-Diagramm für CE-Konformität. Verkabeln
Sie richtig. Ungesachgemäße Verkabelung kann ernste Sicherheitsprobleme und
ungewöhnliche Manipulatorarm-Bewegungen verursachen.
VORSICHT
Geschütztes Erweiterung E/A-Board
Typische Eingangsbeschaltung 1: NPN Typ
: DC12 bis 24V ±10%
: DC 10.8V (MIN.)
: DC 5V (MAX.)
: 10mA (TYP) am DC24V Eingang
470 Ω
2.2 kΩ
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
(gleich)
~
(Ausgelassen)
1 Eingang Nr.48 bis 51 GND
3 Eingang Nr.48
4 Eingang Nr.49
5 Eingang Nr.50
6 Eingang Nr.51
51 Eingang Nr.52 bis 55 GND
53 Eingang Nr.52
54 Eingang Nr.53
~
~
GND +DC
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