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Epson RC520 Bedienungsanleitung Seite 17

Roboter steuerung
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Einrichten & Betrieb 1. Sicherheitshinweise
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- Weisen Sie die Fernsteuerungs-Funktionen den Eingängen/Ausgängen richtig zu und
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Fernsteuerungs E/A-Signale einstellen.
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs-/Ausgangs-Signalen
entsprechen, bevor Sie das System EINschalten.
- Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf Fehlfunktionen der
Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung vor. Wenn der Manipulatorarm durch die
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -Verdrahtung ungewöhnlich arbeitet,
drücken Sie sofort den Not-Aus-Schalter, um den Manipulatorarm anzuhalten.

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