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Anschlussbelegung - Epson RC520 Bedienungsanleitung

Roboter steuerung
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5.3 Anschlussbelegung

Die EMERGENCY-Anschluss-Anschlussbelegungen lauten wie folgt:
Anschluss-
Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1 Der Not-Aus-Zustand wird über einen Relais-Kontakt ausgegeben, wenn er geöffnet
wird (ist normalerweise geschlossen).
*2 Ein kritischer Fehler tritt auf, wenn die Eingangswerte von der Schutzabschrankung 1
und Schutzabschrankung 2 um zwei oder mehr Sekunden abweichen. Sie müssen am
selben Schalter angeschlossen sein, mit zwei Sätzen von Kontakten.
Not-Aus-Schalter-Ausgangs Nennlast
Not-Aus Nenn-Eingangs-Spannungs Bereich
Not-Aus Nenn-Eingangs-Strom
Sicherheitstür Nenn- Eingangs-Spannungs-
Bereich
Sicherheitstür Nenn- Eingangs-Strom
Verriegelungs-Freigabe Nenn- Eingangs-
Spannungs-Bereich
Verriegelungs-Freigabe Nenn- Eingangs-Strom
Not-Aus-Ausgangs-Relais-Kontakt Nennlast
HINWEIS
Der gesamte elektrische Widerstand der Not-Aus-Schalter und Ihrer Stromkreise sollte 1Ω
oder weniger betragen.
Einrichten & Betrieb 5.3 Anschlussbelegungen (EMERGENCY-Anschluss)
Signal
E_SW11
E_SW12
E.STOP1+
E.STOP1-
E.STOP OUT
E.STOP OUT
GUARD11
GUARD12
+24V
+24VGND
E_SW21
E_SW22
E.STOP2+
E.STOP2-
RELEACE
RELEACE
GUARD21
GUARD22
+24V
+24VGND
Funktion
Not-Halt-Schalter-Ausgang (1)
Not-Aus-Eingang 1 (+)
Not-Aus-Eingang 1 (-)
Not-Aus-Zustand-Ausgang (Relais-Kontakt)
*2
Schutztür-Eingang (1)
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
Not-Halt-Schalter-Ausgang (2)
Not-Aus-Eingang 2 (+)
Not-Aus-Eingang 2 (-)
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
*2
Schutztür-Eingang (2)
+24V Ausgang
+24V GND Ausgang
DC30V 1A oder
darunter
DC24V ±10%
10mA/24V Eingang
DC12 bis 24V ±10%
10mA/24V Eingang
DC12 bis 24V ±10%
10mA/24V Eingang
DC30V 0.5A oder
darunter
*1
1-2, 11-12 Pin
3-4, 13-14 Pin
7-8, 17-18 Pin
15-16 Pin
5-6 Pin
51

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