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Wartung 4.5 DPB (Drive Unit)
4.5.2 Justieren der Encoder-Spannung
Sie können den Encoder-Versorgungsspannungswert justieren, indem Sie das
Potentiometer VR1 wie folgt verwenden:
(1) Um die Steuerung zu booten, schalten Sie die Drive Unit und die Steuerung ein,
(2) Messen Sie die Spannung zwischen dem Encoder +5V und dem GND-Anschluss am
(3) Wenn sich die Encoder-Spannung nicht im Bereich von 4.9V bis 5.2V befindet,
(4) Entfernen Sie die oberere Abdeckung der Drive Unit. Nehmen Sie dazu die acht
(5) Wenn die gemessene Spannung niedriger als 4.9V ist, drehen Sie den VR1 am DPB
(6) Wiederholen Sie Schritt (2), um sicherzustellen, dass die Spannung zwischen 4.9V
(7) Wenn nötig, wiederholen Sie Schritte (5) und (6), solange, bis die Spannung sich im
(8) Wenn die Justierung abgeschlossen ist, setzen Sie die obere Abdeckung wieder auf.
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während Sie den Not-Aus-Schalter drücken. Stellen Sie sicher, dass die Encoder-
Spannung zur Verfügung steht, indem Sie LED1 am Relais-Board des
Manipulatorarms überprüfen. (Die LED muss EIN sein.)
Encoder-Signal-Anschluss des längsten Motorkabels im Manipulatorarm. (Um zu
erfahren,
welche
Anschlüsse
Manipulatorarm-Handbuch nach.)
stellen Sie sie wie folgt ein:
Schrauben heraus.
um eine ½ Umdrehung in die "+"-Richtung, um die Spannung zu erhöhen. Wenn die
gemessene Spannung höher als 5.2V ist, drehen Sie den VR1 um ½ Umdrehung in
die "-"-Richtung, um die Spannung zu verringern.
und 5.2V liegt.
Bereich zwischen 4.9V und 5.2V befindet.
verwendet
werden
müssen,
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im
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